Etude et réalisation d'un système de vision temps réel par reconnaissance d'éléments rectilignes

par Jean-Claude Lahaye

Thèse de doctorat en Électronique

Sous la direction de ALAIN CHEMIKIAN.

Soutenue en 1986

à Grenoble INPG .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Ce travail, en vision par ordinateur, concerne plus particulierement la reconnaissance des alignements de pels, frequents dans les images de contours des scenes artificielles ou industrielles. Cette etape de la modelisation des objets est effectuee par une methode statistique classique, la transformee de hough, determinant avec precision, meme sur des images complexes ou bruitees, les parametres des droites porteuses de ces alignements. L'inconvenient en est le temps de calcul, aussi nous avons implante cette fonction sur un processeur cable temps reel specialise. Cet element est insere dans un systeme de vision d'architecture "heterarchique" possedant une fonction de pre-traitement programmable en cours d'analyse, en fonction de connaissances a priori ou acquises. Puis, l'image a l'issue de cette phase est traduite, par transformee de hough, en une description de haut niveau directement interpretable.

  • Titre traduit

    Design and realization of a real time vision system recognizing straightline elements


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Informations

  • Détails : 1 vol. (140 p.)

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire Joseph-Fourier.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 86/INPG/0129
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