Introduction de la "compliance" dans la programmation des robots

par Christian Gandon

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de J. C. LATOMBE.

Soutenue en 1986

à Grenoble INPG .


  • Résumé

    Etude des interactions entre un manipulateur et son environnement en tenant compte de la compliance permettant l'asservissement d'un robot en force et en position. Presentation d'une methode de programmation des robots integrant le materiel et les interactions citees ci-avant

  • Titre traduit

    Introducing compliant motions in robot programming


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Informations

  • Détails : 1 vol. (134 p.)

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 86/INPG/0099
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