Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots

par Jocelyne Pertin

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Jean-Claude Latombe et de Georges Giralt.

Soutenue en 1986

à Grenoble, INPG .


  • Résumé

    Analyse des besoins en modélisation géométrique pour la robotique et définition d'un modèle approprié. Présentation du raisonnement géométrique pour l'automatisation de la préhension dans le contexte d'une tache d'assemblage et on propose une architecture de système pour la programmation automatique des robots de manipulation.


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Informations

  • Détails : 1 vol. (185 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 155-167

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  • Cote : IMAG-1986-PER
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