Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots

par Jocelyne Pertin

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Jean-Claude Latombe.

Soutenue en 1986

à Grenoble INPG , en partenariat avec Institut d'informatique et mathématiques appliquées (Grenoble) (laboratoire) .

Le jury était composé de Georges Giralt.


  • Résumé

    Analyse des besoins en modélisation géométrique pour la robotique et définition d'un modèle approprié. Présentation du raisonnement géométrique pour l'automatisation de la préhension dans le contexte d'une tache d'assemblage et on propose une architecture de système pour la programmation automatique des robots de manipulation.

  • Titre traduit

    Geometrical reasoning modelling for the robot programmation.


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Informations

  • Détails : 1 vol. (VIII-185 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 155-167

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  • Bibliothèque : Moyens Informatiques et Multimédia. Information.
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  • Cote : IMAG-1986-PER
  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
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  • Cote : TS 86/INPG/0029
  • Bibliothèque : Ecole nationale supérieure des mines. Centre de documentation et d'information.
  • Disponible pour le PEB
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