Commande optimale d'ordre réduit : application au pilotage automatique longitudinal d'un avion de transport

par Olivier Hérail

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Marc Labarrère.

Soutenue en 1986

à Toulouse, ENSAE .


  • Résumé

    À côté des méthodes de commande optimale linéaire quadratique et linéaire quadratique gaussienne, la commande optimale d'ordre réduit permet de minimiser le critère quadratique classique, mais en imposant à volonté l'ordre et la structure du régulateur cherché. Une methodologie d'utilisation consiste, après avoir trouvé un critère quadratique à l'aide de la commande linéaire quadratique, à transformer le retour d'état en retour de sorties, en simplifiant et modifiant la structure du régulateur. Cette demarche peut être poursuivie jusqu'à ne plus pouvoir restaurer les performances du retour d'état. Appliquée à un problème pratique, cette technique permet d'obtenir un régulateur performant n'utilisant que les mesures habituelles en tenant compte de leur bande passante.

  • Titre traduit

    Reduced-order optimal control : application to flight control system


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Informations

  • Détails : 1 vol. (249 p.)
  • Annexes : Bibiliogr. p. 131-133

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace. Service documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1986/130 HER
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