TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/1986ESAE0009
TI  - Commande hybride position-force : mise en œuvre et expérimentation sur un micro-manipulateur parallèle
AU  - Robert, Alain
A3  - Reboulet, Claude
PY  - 1986
SP  - 1 vol. (198 p.)
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Toulouse, ENSAE 1986
N1  - 1986ESAE0009
ER  -