Commande hybride position-force : mise en œuvre et expérimentation sur un micro-manipulateur parallèle

par Alain Robert

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Claude Reboulet.

Soutenue en 1986

à Toulouse, ENSAE .


  • Résumé

    Commande d'une structure mécanique à six degrés de liberté. Cas d'un manipulateur parallèle à six actionneurs pneumatiques. Cas d'un manipulateur classique avec un capteur d'effort à six composantes. Application à l'insertion automatique d'un roulement à billes.

  • Titre traduit

    Hybrid position-force control : implementation on a parallel manipulator


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Informations

  • Détails : 1 vol. (198 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 195-198

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace. Service documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1986/128 ROB
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