Étude dynamique et aide à la conception d'un robot mobile à pattes

par Mariano Sans

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Alain Piquereau.


  • Résumé

    Robots mobiles : état de l'art. Prototype de robot mobile à pattes. Modélisation de la dynamique de tout système mécanique articulé. Élements de commande pour le déplacement.

  • Titre traduit

    Dynamic investigation and design aids for a legged moving robot


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (302 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 287-292

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : ISAE-SUPAERO Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace. Service documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1986/121 SAN
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.