Contribution à la définition d'un système de vision bidimensionelle orientée objet : Implantation des modules de base

par Haonhiên Pham

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Bernard Dubuisson.

Soutenue en 1986

à Compiègne .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Une structure pour un système de vision bidimensionnelle dans un environnement orienté objets est proposée. Cette structure modulaire intègre un modèle des pièces à reconnaître, un module de saisie de ces pièces, des modules de détection d’indices visuels et un module d’analyse. Ce dernier fonctionne par prédiction et vérification d’hypothèses. Le système a été réalisé en vue d’un couplage avec un robot par l’intermédiaire d’un réseau.

  • Titre traduit

    Contribution to thr definition of an object oriented 2D vision system. Implementation of sone basic moduleO


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Informations

  • Détails : 165 P.
  • Annexes : 72 REF

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Technologie de Compiègne. Service Commun de la Documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1986 PHA 247
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