Simir-l : un interpréteur pour l’intégration en robotique

par Luc Henninger

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Angel Osorio.

Soutenue en 1985

à Paris 11 , en partenariat avec Université de Paris-Sud. Faculté des Sciences d'Orsay (Essonne) (autre partenaire) .


  • Résumé

    Dans un système robotisé de troisième génération, les fonctions intégrées tendent à s’accroître tant en nombre qu’en complexité. Cela ne va pas sans poser de nombreux problèmes, que ce soit au niveau du système informatique (gestion du processus dans un environnement temps-réel, gestion mémoire,…) ou que ce soit dans la diversité des langages de programmation utilisés. Nous présentons ici un support de programmation apte à faciliter la mise en œuvre d’un tel logiciel complexe. Il comporte notamment un interpréteur paramétrable qui permet à l’utilisateur de définir et d’utiliser des langages de programmation adaptés. L’utilisation de cet interpréteur doit permettre la mise en œuvre d’interfaces de programmation conviviales en robotique.

  • Titre traduit

    Simir-l : an interpreter for the integration in robotics


  • Résumé

    In the context of advanced robotics, the number of functions integrated in software system tends to increase in range and complexity: these include scene analysis, cooperation between robots and artificial intelligence. The structure presented here is intended to provide an adequate and flexible support for such a varied processing environment. This structure hings on a parameter-driven general purpose interpreter which allow use of different languages. This interpreter could be a good way for building user friendly interface for programming in advanced robotics.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (132 f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. 126-129

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Savoie Mont Blanc (Annecy-le-Vieux). Bibliothèque de Polytech'Annecy-Chambéry, site d'Annecy.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T P1985/728
  • Bibliothèque : Université Paris-Sud (Orsay, Essonne). Service Commun de la Documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 0g ORSAY(1985)347
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH2014-034174
  • Bibliothèque : Mines ParisTech. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : EMP 142.383 CCL.TH.762
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