Gestion des contraintes temporelles pour le contrôle d'exécution d'un plan d'actions en robotique

par Jean-Christophe Salomé

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Roger Mampey.


  • Résumé

    Analyse des problèmes rencontrés en génération de places. Construction d'un générateur de places. Représentation des connaissances pour des phénomènes réels. Stratégie pour un montage-démontage de pièces. Contrôle d'exécution. Problèmes de l'évitement d'obstacles.

  • Titre traduit

    Time constraint management for operation control of robot plans


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Informations

  • Détails : 1 vol. (206 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 195-206

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  • Bibliothèque : ISAE-SUPAERO Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace. Service documentation.
  • Accessible pour le PEB
  • Cote : 1985/119 SAL
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