Thèse de doctorat en Sciences appliquées
Sous la direction de Roger Mampey.
Soutenue en 1985
à Toulouse, ENSAE .
Téléopération spatiale en présence de retard. Saisie en téléopération spatiale. Prédiction de scène et aspect automatique. Modèles dynamiques prédictifs du manipulateur spatial. Interface homme-machine en téléoperation avec retard. Expérimentations avec un operateur humain dans la boucle de commande.
Space remote control handling with delay
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