Télémanipulation spatiale en présence de retard

par Michel Delpech

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Roger Mampey.

Soutenue en 1985

à Toulouse, ENSAE .

mots clés

• Télécommande
• Robots -- Systèmes de commande
• Prévision, Théorie de la
• Systèmes homme-machine
• Manipulateurs (mécanismes)

Résumé

Téléopération spatiale en présence de retard. Saisie en téléopération spatiale. Prédiction de scène et aspect automatique. Modèles dynamiques prédictifs du manipulateur spatial. Interface homme-machine en téléoperation avec retard. Expérimentations avec un operateur humain dans la boucle de commande.

Titre traduit

Space remote control handling with delay

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