Télémanipulation spatiale en présence de retard

par Michel Delpech

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Roger Mampey.


  • Résumé

    Téléopération spatiale en présence de retard. Saisie en téléopération spatiale. Prédiction de scène et aspect automatique. Modèles dynamiques prédictifs du manipulateur spatial. Interface homme-machine en téléoperation avec retard. Expérimentations avec un operateur humain dans la boucle de commande.

  • Titre traduit

    Space remote control handling with delay


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Informations

  • Détails : 1 vol. (449 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 409-416

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  • Bibliothèque : Université d'Evry-Val-d'Essonne. Service commun de la documentation. Bibliothèque de l'UFR sciences et technologie.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : 629.4 DEL
  • Bibliothèque : ISAE-SUPAERO Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace. Service documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1985/116 DEL
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