Analyse des données  Articulations flexibles  Champs de potentiel  Commande adaptative  Commande automatique  Commande en mode glissant  Commande en temps fini  Commande robuste  Commande tolérante aux fautes  Compensation d'incertitude  Contrôle par mode glissant  Contrôle robuste  Dirigeables  Défauts  Détection des pontes  Environnement -- Surveillance  Estimation  Estimation d'état  Estimation de paramètres  Estimation du vent  Evitement d’obstacle  Identification des paramètres  Incertitude  Inclusions différentielles  Leader-Follower formation  Liapounov, Stabilité de  Manipulateurs  Modèles mathématiques  Modélisation  Multistabilité  Navigation  Observateurs intervalles  Oscillateur de Brockett  Oscillations non linéaires  Planification  Quadcopter  Robot dirigeable  Robotique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots industriels  Robots manipulateurs à bas prix  Robots mobiles  Robustesse  Rythmes biologiques  Simulation par ordinateur  Stabilisation en temps fini  Stabilisation en temps fixe  Stabilité  Supervisory Control  Synchronisation robuste  Systèmes -- Identification  Systèmes adaptatifs  Systèmes dynamiques non linéaires  Systèmes homogènes  Systèmes incertains  Systèmes linéaires à paramètres variants  Systèmes non linéaires  Systèmes non-holonomes  Systèmes, Analyse de  Temps fini  Tolérance aux fautes  Travail collaboratif  

Denis Efimov a dirigé les 7 thèses suivantes :

Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 15-03-2019
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 13-11-2018
Thèse soutenue
Automatique, Génie informatique, Traitement du signal et des Images
Soutenue le 22-09-2016
Thèse soutenue
Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images
Soutenue le 24-03-2016
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 08-12-2015
Thèse soutenue

Denis Efimov a été rapporteur de la thèse suivante :