Asservissement visuel  Caméra catadioptrique  Capteurs  Cartographie Visuelle Hybride  Chemin de courbure continue  Commande automatique  Couleur  Diagramme de Voronoï  Espace de configuration 4D  Espace libre  Fermeture de Boucle  Groupes d'holonomie  Géométrie de Riemann  Image omnidirectionnelle  Intelligence artificielle  Intelligence artificielle répartie  Modèle de conduite humaine  Métrique Riemannienne  Navigation autonome  Optique -- Instruments  Optique géométrique  Perception robotique  Pertinence de l'information  Planification  Planification de trajectoires  Reconnaissance optique des formes  Robots autonomes  Robots de service  Robots mobiles  Réflexion  Réfraction  SLAM  Vision artificielle  Voronoi, Polygones de  Véhicule non-holonome et autonome  Évitement d’obstacles  

Ouiddad Labbani-Igbida a dirigé les 3 thèses suivantes :

Approche géométrique couleur pour le traitement des images catadioptriques

par Fatima Aziz sous la direction de Ouiddad Labbani-Igbida - Limoges

Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

Soutenue le 11-12-2018

Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne

par Hela Ben Said sous la direction de Ouiddad Labbani-Igbida et de Joanny Stephant . - Limoges

Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

Soutenue le 23-03-2018

Exploration et navigation de robots basées vision omnidirectionnelle

par Pauline Merveilleux-Orzekowska sous la direction de El Mustapha Mouaddib et de Ouiddad Labbani-Igbida . - Amiens

Sciences. Robotique

Soutenue en 2012

Ouiddad Labbani-Igbida a été président de jury de la thèse suivante :

Flexible and Smooth Trajectory Generation based on Parametric Clothoids for Nonholonomic Car-like Vehicles

par Suhyeon Gim sous la direction de Lounis Adouane et de Sukhan Lee . - Clermont Auvergne

Vision pour la Robotique

Soutenue le 27-06-2017

Ouiddad Labbani-Igbida a été rapporteur des 2 thèses suivantes :

Hybrid mapping for large urban environments

par Ferit Üzer sous la direction de Youcef Mezouar et de Sukhan Lee . - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 02-03-2016

Contribution to multiagent planning for active information gathering

par Jennifer Renoux sous la direction de Abdel-Illah Mouaddib - Caen

Informatique et applications

Soutenue en 2015