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Vigen Arakelyan

Vigen Arakelyan a dirigé les 6 thèses suivantes :

Design and synthesis of mechanical systems with coupled units

Conception et étude de systèmes mécatroniques basés sur la robotique de manipulation permettant de récupérer la motricité d'une personne

Contribution à l'étude et au développement des systèmes adaptables pour les robots reconfigurables : application à la cobotique

Analyse et optimisation des caractéristiques des systèmes biomécaniques des extrémités huamines et des appareils de réhabilitation de leurs fonctions

par Sarik Ghazaryan sous la direction de Vigen Arakelyan - Rennes, INSA

Analyse et optimisation d'une nouvelle famille de manipulateurs parallèles aux mouvements découplés

Contribution à l'optimisation du système robotisé surgiscope

Vigen Arakelyan a été rapporteur de la thèse suivante :

Mechatronics development of a scalable exoskeleton for the lower part of a handicapped person.

Vigen Arakelyan a été membre de jury de la thèse suivante :

An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload

Vigen Arakelyan

Vigen Arakelyan a dirigé les 6 thèses suivantes :

Design and synthesis of mechanical systems with coupled units

Conception et étude de systèmes mécatroniques basés sur la robotique de manipulation permettant de récupérer la motricité d'une personne

Contribution à l'étude et au développement des systèmes adaptables pour les robots reconfigurables : application à la cobotique

Analyse et optimisation des caractéristiques des systèmes biomécaniques des extrémités huamines et des appareils de réhabilitation de leurs fonctions

Analyse et optimisation d'une nouvelle famille de manipulateurs parallèles aux mouvements découplés

Contribution à l'optimisation du système robotisé surgiscope

Vigen Arakelyan a été rapporteur de la thèse suivante :

Mechatronics development of a scalable exoskeleton for the lower part of a handicapped person.

Vigen Arakelyan a été membre de jury de la thèse suivante :

An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload