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Terence Essomba

est l'auteur d'une thèse

Algorithmes génétiques Architecture parallèle sphérique Centrale inertielle Collisions Compacité Dextérité Espace de travail Filtre de Kalman Interface haptique Kalman, Filtrage de Retour d’effort Robotique en médecine Télé-échographie robotisée Vicon Nexus Échographie Étude du geste

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Algorithmes génétiques Architecture parallèle sphérique Centrale inertielle Collisions Compacité Dextérité Espace de travail Filtre de Kalman Interface haptique Kalman, Filtrage de Retour d’effort Robotique en médecine Télé-échographie robotisée Vicon Nexus Échographie Étude du geste

Terence Essomba a rédigé la thèse suivante :

Contribution à la conception d'un système robotisé pour la télé-échographie

par Terence Essomba sous la direction de Gérard Poisson et de Saïd Zeghloul . - Orléans

Sciences et technologie industrielle

Soutenue le 17-12-2012

Thèse soutenue

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