Acide malique  Acide tartrique  Acidité  Actionneurs  Actionneurs à base de polymère électro-Actif  Adsorption  Ailes de kite  Algorithmes  Analyse de robustesse  Analyse de sensibilité globale  Analyse de stabilité  Analyse des données  Analyse non-linéaire  Apprentissage automatique  Apprentissage des robot/machine  Asservissements visuels  Automatique  Automobile  Automobiles -- Moteurs  Autopilote  Avions à décollage et atterrissage verticaux  Aérodynamique  Balises radiofréquence  Caractérisation des perturbations dans le MEB  Changement climatique  Chauffage  Climat -- Changements -- Adaptation  Cobotique  Codes correcteurs d'erreurs  Coefficients aérodynamiques  Cognition  Commande  Commande H-infini  Commande H1  Commande H∞  Commande Multivariable  Commande automatique  Commande de processus  Commande de vol  Commande des mouvements  Commande des robots  Commande distribuée  Commande en boucle fermée  Commande en cascade  Commande en mode glissant  Commande en temps-réel  Commande floue  Commande hybride  Commande non linéaire  Commande optimale  Commande par interconnexion  Commande par retour d'état  Commande prédictive  Commande robuste  Commande robuste de position  Commande référencée modèle  Commande à retard  Conception assistée par ordinateur  Conditions de secteurs  Contrainte pratique  Contrôle  Contrôle RISE  Contrôle automatique des drones/UAV  Contrôle basé sur les événements  Contrôle du mode glissant  Contrôle optimal  Correcteur  Correcteur d’ordre réduit fixé  Correcteurs d’ordre réduit  Câble  Câbles  D-Stabilité  D-stabilité  Diagnostic  Distribution des tensions  Données de vol libre  Données non fiables  Drones  Dynamique véhicule  Détection d'anomalies  Détection de collision  Déterminisme génétique  Energie éolienne aéroportée  Estimation H-2  Estimation d'état  Estimation de paramètres  Experimental identification  Exploration de données  Expériences  Expériences en temps réel  Factorisation J-spectrale  Fluides, Mécanique des  Fonction de Lyapunov  Fonctions de Lyapunov non quadratiques  Four de réchauffage de brames d’acier  Generic model  Glisse aérotractée  Génétique végétale  H-infini Loop-Shaping  Hinfini  Hélicoptère  Hélicoptères  H∞  Identifiabilité  Identification  Identification des robots  Identification des systèmes  Identification expérimentale  Identification fréquentielle  Ingénierie des systèmes  Input-Shaping  Intelligence artificielle  Interaction homme-robot  Inversion dynamique  Inégalités matricielles linéaires  Inégalités matricielles linéaires  LTI system  Laminage  Laminage à froid  Liapounov, Fonctions de  Localisation  Logiciel de synthèse  MGluR7  Manipulateurs parallèles  Manipulation aérienne  Manipulation d'objets  Mesures de distance  Micro-drone  Micro-pince  Micromanipulation  Microscope électronique à balayage  Microscopie électronique -- Technique  Model reduction  Modèle Hammerstein  Modèle T-S Flou  Modèle de tension non-linéaire  Modèle dynamique  Modèle générique  Modèle non linéaire  Modèle quasi LPV  Modèle économétrique  Modèles animaux  Modèles hybrides  Modèles incertains  Modèles mathématiques  Modèles non linéaires  Modèles réduits  Modèles économétriques  Modélisation  Modélisation LPV  Modélisation de capteurs  Modélisation des robots  Modélisation élasto-Dynamique  Multimodèles  Mécanique du vol  Métabolisme -- Aspect génétique  Métaheuristique  Métaheuristiques  Méthodes de discrétisation préservant la structure  Nano-manipulation et caractérisation  Navires -- Propulsion  Observateur d'état étendu  Optimisation  Optimisation convexe  Optimisation mathématique  Optimisation non différentiable  Optimisation non-Lisse  Optimisation énergétique  Optimization  Oscillations  Parallèle  Passivité  Phénologie  Pilote automatique  Pilotes automatiques  Placement optimal de capteurs  Plantes -- Acclimatation  Platitude différentielle  Practical constraint  Procédé d’adsorption modulée en pression  Production d'énergie  Productique  Programmation semi-définie  QTLs  Quadrotor  Radar FMCW  Redondance d'actionnement  Reduced fixed-order controller  Rejet de perturbation  Robotique  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Systèmes de commande  Robots manipulateurs flexibles  Robots parallèles à câbles  Robustesse  Réduction de modèle  Systèmes -- Identification  Systèmes de commande  Vol libre  Énergie éolienne  

Edouard Laroche a rédigé la thèse suivante :


Edouard Laroche dirige actuellement la thèse suivante :


Edouard Laroche a dirigé les 6 thèses suivantes :

Automatique et robotique
Soutenue le 17-09-2018
Thèse soutenue
Signal, image, automatique et robotique (SIAR)
Soutenue le 12-10-2017
Thèse soutenue
Signal, image, automatique et robotique (SIAR)
Soutenue le 25-09-2017
Thèse soutenue

Edouard Laroche a été président de jury des 8 thèses suivantes :

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 21-11-2019
Thèse soutenue
Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
Soutenue le 14-09-2018
Thèse soutenue

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 03-05-2018
Thèse soutenue
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 31-05-2017
Thèse soutenue
Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique
Soutenue le 10-07-2015
Thèse soutenue

Edouard Laroche a été rapporteur des 19 thèses suivantes :

Automatique et productique
Soutenue le 01-12-2021
Thèse soutenue
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 03-05-2018
Thèse soutenue
Automatique, signal, productique, robotique
Soutenue le 17-02-2016
Thèse soutenue
Électronique, Électrotechnique et Automatique
Soutenue le 19-06-2015
Thèse soutenue
Automatique (STIC)
Soutenue le 29-10-2013
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 08-10-2013
Thèse soutenue


Edouard Laroche a été membre de jury des 5 thèses suivantes :