.  Algorithme de Newton-Euler  Algorithmes  Algorithmes bio-inspirés  Animaux -- Navigation  Architectures de traitement matériel  Auto-Organisation  Avions à décollage et atterrissage verticaux  Aéroglisseur  Bio inspiration  Bio-Inspiration  Bio-inspiration  Bio-robotique  Capteur Optique de Position  Capteur optique  Champ électrique cristallin  Commande automatique  Commande linéaire  Commande non linéaire  Contrôle basé vision  Contrôle optimal  Diptères  Electrolocation  Electrostatique  Estimation de forme  Estimation d’attitude  Evitement d’obstacles  Fixation visuelle  Flux optique  Hyperacuité  Identification de paramètres  Insecte  Insectes -- Vol  Insectes  Inspection d’objet  Interception  Localisation  Manipulation aérienne  Micro Robot Aérien  Micro-robots volants  Micromanipulation  Modification morphologique  Modèle dynamique de la locomotion  Modèles mathématiques  Modélisation  Mouvement de translation  Mécanique géométrique  Navigation en canyon urbain  Observation d’état  Optique cristalline  Pilote automatique  Pilotes automatiques  Poursuite fine  Poutre d’Euler-Bernoulli  Problèmes de localisation  Processus perceptivomoteurs  Quadrirotor  Quadrotor  Rejet de perturbation  Repère flottant  Robotique  Robotique Bio-inspirée  Robotique sous-Marine  Robots -- Mouvements  Robots  Robots mobiles  Robots sous-marins  Réflexe vestibulo oculaire  Réflexe vestibulo-oculaire  Sens électrique artificiel  Soft robotique  Stabilisation  Stabilisation du regard  Suivi de cible  Systèmes de commande  Thèses et écrits académiques  Théorie des poutres Cosserat  Vision  Vision artificielle  Vision chez les animaux  Vol stationnaire  Évitement d'obstacles  Œil Composé Artificiel  

Stéphane Viollet a rédigé la thèse suivante :


Stéphane Viollet a dirigé les 6 thèses suivantes :

Sciences du Mouvement Humain
Soutenue le 31-01-2019
Thèse soutenue


Stéphane Viollet a été président de jury de la thèse suivante :


Stéphane Viollet a été membre de jury des 4 thèses suivantes :

STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy
Soutenue le 02-12-2015
Thèse soutenue
Bio-mécanique et bio-ingénierie
Soutenue le 19-07-2012
Thèse soutenue