Actimétrie  Analyse de l'incertitude  Analyse par intervalles  Apprentissage automatique  Apprentissage interactif  Apprentissage par imitation  Apprentissage par l’interaction  Articulations flexibles  CDPR  Calcul sur des intervalles  Calibration  Calibration géométrique et élasto-statique  Caméra RGB-D  Capteurs  Capteurs de pression  Capteurs optiques  Capture de mouvement  Clustering  Cobotique  Compensateur de gravité  Coopératif  Câbles  Domotique  Définition d'essais de calibration  Détection de pression à haute résolution  Ergonomie  Estimation des Intentions de l'utilisateur  Exploration multirobot distribuée  Facteurs humains  Fiabilité  Filtrage particulaire  Guidages flexibles  Identifiabilité  Identification  Incertitude  Intelligence ambiante  Interaction Homme-Robot  Interaction Sociale  Interaction homme-robot  Interaction humain-robot  Intergiciel contextuel  Localisation  Logique floue  Maison intelligente  Manipulateurs  Markov, Processus de -- Solutions numériques  Mdèle des activités  Mesure de poses partielles  Modèle de Markov Caché  Modèle des capteurs  Modèles mathématiques  Mouvements lisibles  Navigation Autonome  Navigation robotique  Numérisation  Odomètres  Odométrie visuelle  Pareto-optimalité  Performances  Personnes âgées -- Protection, assistance, etc.  Personnes âgées -- Soins à domicile  Photogrammétrie  Placement de capteurs  Planification de tâches et de mouvements  Planification optimale des expériences  Posture  Primitives de mouvements  Problème géométrique direct  Processus décisionnels de Markov relationnels  Prédiction  QdS adaptative  Qualité de Service  Reconnaissance de l'activité humaine  Reconnaissance des objets  Reconnaissance gestuelle  Représentations relationnelles  Robotique  Robotique d’usinage  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots  Robots de service  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Robots parallèles  Robots parallèles à câbles  Robots sériels et quasi-sériels  Routage adaptative  Réseau de capteurs au sol  Réseaux Bayesiens  Réseaux de capteurs  Réseaux de capteurs sans fils  Singularités  Statique  Statistique bayésienne  Stigmergie  Suivi  Système d’assistance à l’autonomie à domicile  Systèmes auto-organisés  Télescope  Télescopes  Télémédecine  Télésanté  Usinage  Vision artificielle  Étalonnage  Évasion d'obstacles  

David Daney a rédigé la thèse suivante :

Sciences et techniques
Soutenue en 2000
Thèse soutenue


David Daney a dirigé les 3 thèses suivantes :

Informatique
Soutenue le 29-11-2013
Thèse soutenue
Informatique, temps réel, robotique et automatique
Soutenue en 2010
Thèse soutenue

David Daney a été rapporteur de la thèse suivante :


David Daney a été membre de jury des 10 thèses suivantes :