,Commande distribuée  A contrario  Adaptative Cruise Control  Analyse des Interactions  Automobiles -- Commande automatique  Automobiles -- Freins antiblocage  Automobiles -- Groupes motopropulseurs  Automobiles -- Stationnement  Commande  Commande automatique  Commande non linéaire  Commande prédictive  Commande robuste  Commande sans modèle  Commande, Théorie de la  Drones  Identification de paramètres  Liapounov, Fonctions de  Liapounov, Stabilité de  Modèles mathématiques  Modélisation  Observateurs d'états  Platitude différentielle  Robustesse  Régulateurs PID  Stabilité  Système à retard  Systèmes -- Identification -- Modèles d'ordre non entier  Systèmes linéaires  Systèmes non linéaires  Systèmes à retard  Véhicules automobiles -- Localisation automatique  Véhicules autonomes  Véhicules électriques  Véhicules électriques hybrides  Équations aux dérivées partielles  

Hugues Mounier a rédigé la thèse suivante :

Proprietes structurelles des systemes lineaires a retards : aspects theoriques et pratiques

par Hugues Mounier sous la direction de Michel Fliess - Paris 11

Sciences appliquées

Soutenue en 1995

Hugues Mounier dirige actuellement la thèse suivante :

Reconstruction de quantités non mesurées en utilisant des modèles

par Amine Othmane sous la direction de Hugues Mounier et de Joachim Rudolph . - université Paris-Saclay

Automatique

En préparation depuis le 01-10-2018

Hugues Mounier a dirigé les 7 thèses suivantes :

Flatness-based constrained control and model-free control applications to quadrotors and cloud computing

par Maria Bekcheva sous la direction de Hugues Mounier - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 11-07-2019

Constrained Time-Dependent Adaptive Eco-Routing Navigation System

par Matěj Kubička sous la direction de Hugues Mounier - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 16-11-2017

Trajectory planning and control of collaborative systems : Application to trirotor UAVS.

par Etienne Servais sous la direction de Brigitte d' Andréa-Novel et de Hugues Mounier . - Paris 11

Physique

Soutenue le 18-09-2015

Analyse et commande sans modèle de quadrotors avec comparaisons

par Jing Wang sous la direction de Hugues Mounier , Arben Çela et de Silviu-Iulian Niculescu . - Paris 11

Automatique

Soutenue le 25-11-2013

Estimation and dynamic longitudinal control of an electric vehicle with in-wheel electric motors

par Marcel-Stefan Geamanu sous la direction de Hugues Mounier et de Gilles Corde . - Paris 11

Physique

Soutenue le 30-09-2013

Estimation du contexte par vision embarquée et schémas de commande pour l’automobile

par Moez Ammar sous la direction de Hugues Mounier et de Sylvie Le Hégarat . - Paris 11

Physique

Soutenue le 21-12-2012

Estimation et contrôle pour le pilotage automatique de véhicule : Stop&Go et parking automatique

par Sungwoo Choi sous la direction de Brigitte d' Andréa-Novel et de Hugues Mounier . - Paris, ENMP

Informatique, temps réel, robotique et automatique

Soutenue en 2010

Hugues Mounier a été président de jury des 16 thèses suivantes :

Integrity Analysis of Data Sources in Multimodal Localization System

par Arjun Balakrishnan sous la direction de Roger Reynaud - université Paris-Saclay

Robotique

Soutenue le 14-12-2020

Co-Optimisation du Dimensionnement et du Contrôle des Groupe Motopropulseurs Innovants

par Jianning Zhao sous la direction de Antonio Sciarretta - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 26-10-2017

Robustesse de la commande pr´edictive explicite

par Rajesh Koduri sous la direction de Sorin Olaru - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 28-09-2017

Modélisation et analyse structurelle du fonctionnement dynamique des systèmes électriques

par Mohamed Belhocine sous la direction de Bogdan Marinescu - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 25-11-2016

Commande prédictive sous contraintes de sécurité pour des systèmes dynamiques Multi-Agents

par Minh Tri Nguyen sous la direction de Cristina Nicoleta Stoica et de Sorin Olaru . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 10-10-2016

Robustification de la commande prédictive non linéaire - Application à des procédés pour le développement durable.

par Seif Eddine Benattia sous la direction de Didier Dumur - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 21-09-2016

Commande PI basée sur la passivité : application aux systèmes physiques

par Rafael Cisneros Montoya sous la direction de Roméo Ortega - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 13-07-2016

Development of a safe and efficient driving assistance system for electric vehicles

par Sagar Akhegaonkar sous la direction de Sébastien Glaser , Lydie Nouvelière et de Frédéric Holzmann . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 27-11-2015

Identification de systèmes linéaires à paramètres variant : différentes approches et mises en oeuvre.

par Raluca Liacu (Oroz) sous la direction de Emmanuel Godoy - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 30-09-2014

Leucémie aiguë myéoblastique : modélisation et analyse de stabilité

par José Luis Avila Alonso sous la direction de Catherine Bonnet , Jean Clairambault et de Hitay Özbay . - Paris 11

Physique

Soutenue le 02-07-2014

Switched observers and input-delay compensation for anti-lock brake systems

par Trong bien Hoang sous la direction de William Pasillas-Lépine , Alexandre de Bernardinis et de Mariana Schiavo Netto . - Paris 11

Physique

Soutenue le 04-04-2014

Méthodes pour le guidage coopératif.

par Yohan Rochefort sous la direction de Didier Dumur - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 09-09-2013

Commande des systèmes non linéaires à retard

par Mounir Bekaik sous la direction de Frédéric Mazenc et de Silviu-Iulian Niculescu . - Paris 11

Physique

Soutenue le 18-12-2012

Estimation et commande robustes de culture de microalgues pour la valorisation biologique de CO2.

par Rayen Filali sous la direction de Sihem Tebbani - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 11-06-2012

Low-Order Controllers for Time-Delay Systems : an Analytical Approach

par César Mendez Barrios sous la direction de Silviu-Iulian Niculescu - Paris 11

Physique

Soutenue le 19-07-2011

H∞ analysis and control of time-delay systems by methods in frequency domain

par André Fioravanti sous la direction de Catherine Bonnet - Paris 11

Automatique

Soutenue le 28-06-2011

Hugues Mounier a été rapporteur des 6 thèses suivantes :

Modélisation et contrôle d'un véhicule tout-terrain à deux trains directeurs

par Laëtitia Li sous la direction de Brigitte D'andrea-Novel - Université Paris sciences et lettres

Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 15-01-2021

Observateurs adaptatifs et synthèse de correcteurs pour différentes couplagesd'équations aux dérivées partielles

par Mohammad Ghousein sous la direction de Emmanuel Witrant - Université Grenoble Alpes

Automatique et productique

Soutenue le 05-11-2020

Model-free control algorithms for tail-sitter micro air vehicles

par Jacson Miguel Olszanecki Barth sous la direction de Jean-Marc Moschetta et de Jean-Philippe Condomines . - Toulouse, ISAE

Automatique et Dynamique des fluides

Soutenue le 28-05-2020

Conception d'observateurs par intervalle pour les systèmes à paramètres distribués avec incertitudes

par Tatiana Kharkovskaia sous la direction de Jean-Pierre Richard et de Artem Kremlev . - Ecole centrale de Lille

Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images

Soutenue le 02-12-2019

Automatic Glycemia Regulation of Type I Diabetes

par Taghreed Mohammadridha sous la direction de Claude Moog - Ecole centrale de Nantes

Automatique, productique et robotique

Soutenue le 10-05-2017

Contribution à la commande robuste des systèmes à échantillonnage variable ou contrôlé

par Christophe Fiter sous la direction de Jean-Pierre Richard , Wilfrid Perruquetti et de Laurentiu Hetel . - Ecole centrale de Lille

Automatique, génie informatique, traitement du signal et image

Soutenue le 25-09-2012

Hugues Mounier a été membre de jury des 7 thèses suivantes :

Analyse et commande de systèmes multivariables. Application à un turbopropulseur.

par Christophe Le Brun sous la direction de Emmanuel Godoy - CentraleSupélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 26-06-2015

Optimisation des correcteurs par les métaheuristiques. Application à la stabilisation inertielle de ligne de visée.

par Philippe Feyel sous la direction de Gilles Duc - CentraleSupélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 16-06-2015

Stability and stabilization of several classes of fractional systems with delays

par Le Ha Vy Nguyen sous la direction de Catherine Bonnet - Paris 11

Génie informatique, automatique et traitement du signal

Soutenue le 09-12-2014

New Structure for Moving Horizon Estimators. Application to Space Debris Tracking during the Atmospheric Re-entries

par Rata Suwantong sous la direction de Didier Dumur - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 02-12-2014

Méthodes de commande avancées appliquées aux viseurs.

par Serge Hirwa sous la direction de Gilles Duc - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 29-10-2013

Régulation de la qualité lors de la transmission de contenus vidéo sur des canaux sans fils

par Nesrine Changuel sous la direction de Michel Kieffer et de Bessem Sayadi . - Paris 11

Physique

Soutenue le 14-12-2011

Contribution à la commande et à l’observation des systèmes en réseaux

par Wenjuan Jiang sous la direction de Jean-Pierre Richard et de Abdoul Karim Armand Toguyeni . - Ecole centrale de Lille

Automatique et informatique industrielle

Soutenue le 30-06-2009