Algorithmes d'Estimation d'Attitude  Analyse du mouvement  Analyse du mouvement humain  Animaux -- Moeurs et comportement  Appariement  Application critique de sécurité  Biotélémétrie  Calibrage  Caméra  Capteurs  Capteurs inertiels  Capteurs inertiels et magnétiques  Cartographie -- Logiciels  Cartographie indoor  Circulation -- Estimation  Circulation urbaine  Détection en ligne  Effets du rayonnement neutronique  Estimation de l’attitude  Filtrage particulaire  Filtre de Kalman  Fusion de données  Geolocalisation  Gestes  Homme -- Attitude et mouvement  Kalman, Filtrage de  Mesure magnéto-inertielle  Microcapteurs  Mitigation des Erreurs Induit pour Radiation  Mobile  Navigation  Navigation inertielle  Navigation par inertie  Quaternions  Services basés sur la localisation  Smartphones  

Hassen Fourati a rédigé la thèse suivante :

Contributions à l’estimation d’attitude chez l’animal ou l’homme par fusion de données inertielles et magnétiques : de la reconstitution de la posture vers la navigation à l’estime : une application au Bio-logging

par Hassen Fourati sous la direction de Yves Handrich , Noureddine Manamanni et de Lissan Afilal . - Strasbourg

Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur. Automatique - Electronique

Soutenue en 2010

Hassen Fourati dirige actuellement les 3 thèses suivantes :

Mitigation des Effets du Rayonnement Cosmique dans les Algorithmes d'Estimation d'Attitude de Systèmes de Navigation Inertielle

par Tarso Kraemer Sarzi Sartori sous la direction de Rodrigo Possamai bastos et de Hassen Fourati . - Université Grenoble Alpes

Automatique - productique

En préparation depuis le 12-10-2020

Estimation d'attitude par mesures de IMU/Vision dans la navigation: une approche de contrôle automatique

par Makia Zmitri sous la direction de Christophe Prieur et de Hassen Fourati . - Université Grenoble Alpes

Automatique - productique

En préparation depuis le 01-10-2018

Placement optimal des capteurs et estimation de la densité dans les réseaux de trafic à grande échelle

par Martin Rodriguez Vega sous la direction de Carlos Canudas de wit et de Hassen Fourati . - Université Grenoble Alpes

Automatique - productique

En préparation depuis le 01-09-2017

Hassen Fourati a dirigé les 3 thèses suivantes :

Traffic state estimation and prediction in freeways and urban networks

par Andrés Ladino lopez sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit , Alain Y. Kibangou et de Hassen Fourati . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Automatique - productique

Soutenue le 08-03-2018

On mobile augmented reality applications based on geolocation

par Thibaud Michel sous la direction de Nabil Layaida , Pierre Genevès et de Hassen Fourati . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Informatique

Soutenue le 10-11-2017

Fusion de données inertielles et magnétiques pour l’estimation de l’attitude sous contrainte énergétique d’un corps rigide accéléré

par Aida Makni sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Hassen Fourati . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Automatique et productique

Soutenue le 29-03-2016

Hassen Fourati a été membre de jury des 3 thèses suivantes :

Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés

par Fadoua Taia Alaoui sous la direction de Valérie Renaudin - Ecole centrale de Nantes

Signal, Image, Vision

Soutenue le 10-12-2018

Mesure inertielle pour l'analyse du mouvement humain. Optimisation des méthodologies de traitement et de fusion des données capteur, intégration anatomique

par Alexis Nez sous la direction de Patrick Lacouture , Tony Monnet et de Laetitia Fradet . - Poitiers

Biomécanique et bio-ingénerie

Soutenue le 06-07-2017

Estimation de la direction de marche à partir de capteurs inertiels et magnétiques portés dans la main

par Christophe Combettes sous la direction de Valérie Renaudin et de François Peyret . - Nantes

Automatique et Informatique Appliquée

Soutenue le 17-10-2016