Actionneurs  Analyse numérique  Asservissement latéral et longitudinal  Assistance  Bain liquide  Biomécanique  Capteur de force multi-Axe  Capteurs de force  Cinématique  Commande adaptative  Commande automatique  Commande de la préhension  Commande en formation  Commande non linéaire  Commande par approche LMI  Commande prédictive  Commande robuste  Contacts avec frottements secs  Contrôle équilibre dynamique  Contrôle/commande de procédés  Doigt  Doigts  Dynamique des systèmes multi-corps  Détection de collision  Détection de glissement  Détection de proximité  Détermination du contact  Environnement incertain  Environnement naturel  Equilibre  Ergonomie  Essais de compression  Exosquelette  Fermat, Théorème de  Groupes de Lie  Génération de Mouvement  Humains virtuels autonomes  Hyperélasticité  IRM  Identification des systèmes  Interaction homme-ordinateur  Interaction homme-robot  Interfaces utilisateur  Intrinséque  Intégration géométrique  Locomotion  Loi de comportement  Manipulation  Manipulation dextre  Manipulation fine  Matériaux viscoélastiques  Modélisation cinématique étendue  Multi contacts non coplanaires  Multi-Contact  Mécanique du contact  Mécanique géométrique  Mécanique humaine  Mécanique non-régulière  Méthode éléments finis  Ondelettes  Plannification de Contacts  Point de capture  Posture  Posture robuste  Procédé de fabrication rapide  Procédés de fabrication -- Automatisation  Programmation non linéaire  Préhenseur multidigital  Préhenseurs  Préhension humaine  Prévision, Théorie de la  Qualité de prise  Retour haptique  Robotique  Robotique Humanoïde  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots humanoïdes  Robots mobiles  Robots mobiles à roues  Réalité virtuelle  Répartition des efforts  Simulation par ordinateur  Sous-actionnement  Stabilité par Lyapunov  Système tactile  Systèmes dynamiques non-Linéaires  Systèmes homme-machine  Systèmes mécaniques articulés  Thèses et écrits académiques  Télécommande  Viscoélastique  Vision par ordinateur  Volterra, Équations de -- Solutions numériques  Élasticité  Éléments finis, Méthode des  Équilibre  

Alain Micaelli a dirigé les 12 thèses suivantes :

Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique
Soutenue le 28-04-2017
Thèse soutenue
Mécanique - Robotique
Soutenue en 2013
Thèse soutenue

Mécatronique, Automatique et Robotique
Soutenue en 2013
Thèse soutenue


Alain Micaelli a été président de jury des 2 thèses suivantes :


Alain Micaelli a été rapporteur de la thèse suivante :


Alain Micaelli a été membre de jury des 2 thèses suivantes :

Automatique, productique et robotique
Soutenue le 23-11-2017
Thèse soutenue