A contrario  Ajustement de faisceaux local  Analyse de régression  Analyse de scènes  Apprentissage semi-supervisé  Apprentissage statistique  Approche Top-Down  Assistance au parking  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Automobiles -- Systèmes de guidage  Autorégression  Calcul d'incertitude  Caméra RGB-D  Caméra intelligente  Capteur rotatif  Capteurs  Capteurs optiques  Capture de mouvement  Cartographie  Cibles distribuées  Circulation -- Droit -- Codes  Circulation urbaine  Commande automatique  Conduite automatisée  Contextualisation  Contrôle  Distorsion de données  Divergence  Décentralisé  Dérive  Détection  Détection d'objects  Détection de piétons  Détection et pistage d’objets  EKF  EStimation circulaire  Erreur de pseudodistance  Estimation de covariance  Estimation de densité  Estimation, Théorie de l'  Evaluation de capteurs  Filtrage PHD  Filtrage multi-modèles  Filtrage particulaire  Filtrage statistique  Filtre GMCPHD  Filtre de Kalman  Filtres  Filtres numériques  Focalisation  Fusion de capteurs  Fusion de données  Fusion multi-capteur  Fusion multi-modèles  Fusion multicapteurs  GMPHD  GNSS  GPS  Guidage automatique  Gyroscopes optiques  Génération de trajectoire  Géométrie multi-Vues  Géométrie projective  Imagerie  Imagerie tridimensionnelle  Intelligence artificielle  Kalman, Filtrage de  LIDAR à balancier  Lidar  Linéarisation  Localisation  Localisation de véhicule  Localisation et cartographie simultanées  Localisation par satellites, Systèmes de  Localisation temps réel  Machines agricoles  Map matching  Markov, Processus de -- Solutions numériques  Marquage de chaussées  Mise en correspondance d’images  Modèle de Markov Caché  Modèle en parties  Modèle probabiliste  Modélisation tridimensionnelle  Monoculaire  Monte-Carlo, Méthode de  Multi-agents  Multi-capteurs  Multitrajet  Multivéhicule  Mélange de gaussiennes  Mélange de processus de Dirichlet  Méthode d’évaluation  Méthodes de Monte-Carlo séquentielles  Navigation  Observateurs  Occultations  Odomètres  Odométrie visuelle  Perception  Perception des formes  Perception des visages  Perception multi-capteurs  Perception multi-sensorielle  Perception visuelle  Personnes âgées -- Protection, assistance, etc.  Pistage multi cible  Planification locale  Platitude  Posture  Prise de décision  Probabilités  Préservation de l'intégrité physique  Radar  Radar panoramique  Reconnaissance des Formes  Reconnaissance des formes  Reconnaissance optique des formes  Reconstruction 3D  Reconstruction de trajectoire  Robot mobile  Robot non-holonome  Robotique mobile  Robots autonomes  Robots mobiles  Routes -- Mesures de sécurité  Routes -- Planification  Routes  Réseau bayésien  Réseau de caméras  Réseaux ad hoc  Réseaux locaux sans fil  SLAM  SLAM Visuel  Soustraction de fond  Splines  Stabilité  Statistique bayésienne  Stereo-Vision  Stéréovision  Stéréovision-fisheye  Suivi multi-cibles  Suivi visuel d’objets  Surveillance  Système assistance conduite  Système cognitif  Système d'assistance à la conduite  Système d’Information Géographique  Système d’aide à la conduite  Système d’information géographique  Systèmes de communication sans fil  Systèmes de guidage  Sécurité routière  Traitement d'images -- Techniques numériques  Traitement d'images  Traitement de l'image  Traitement du signal -- Techniques numériques  Traitement du signal  Traitement du signal et de l’image  Traitement réparti  Transfert de charge  Transformation rigide  Transformée de Fourier-Mellin  Télémètre laser  Valet de parking  Vidéosurveillance  Vision  Vision artificielle  Vision par ordinateur  Vision stéréoscopique  Voiturier autonome  Véhicule autonome  Véhicule intelligent  Véhicules automobiles -- Capteurs  Véhicules automobiles -- Localisation automatique  Véhicules automobiles  Véhicules autonomes  

Roland Chapuis a dirigé les 15 thèses suivantes :


Roland Chapuis a été président de jury des 4 thèses suivantes :


Roland Chapuis a été rapporteur des 11 thèses suivantes :

Traitement du signal et des images
Soutenue le 12-12-2016
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et images
Soutenue le 28-09-2015
Thèse soutenue
Génie informatique, Automatique et Traitement du signal
Soutenue le 08-01-2015
Thèse soutenue
Traitement des images et du signal
Soutenue le 14-09-2009
Thèse soutenue

Roland Chapuis a été membre de jury des 2 thèses suivantes :