Adéquation à la tâche  Algorithmes  Analyse du mouvement  Analyse et synthèse de prises  Analyse structurale  Anthropomorphisme  Apprentissage des machines  Apprentissage par imitation  Asservissement en effort  Asservissement tactile  Axe naturel de préhension  Aéronefs  Capteurs tactiles  Capture de force par vision  Capture de mouvement  Chirurgie -- Informatique  Chirurgie endoscopique  Chirurgie opératoire  Classification  Collaboration et coopération robotiques  Commande des manipulateurs mobiles  Commande prédictive  Compensation de mouvements physiologiques  Conception technique  Contrôle de bras/mains robotiques  Couronne de saisie  Craniectomie décompressive  Craniotomie  Critère de fermeture de force  Double actionnement  Détection d'intention  Espace des configurations  Force-closure  Gestes  Grande déformation  Graphe  Génération de prises  Haptique  Interaction Homme machine  Interaction homme-robot  Interaction physique  Interfaces utilisateur  Main robotique à cinq doigts  Main robotisée  Manipulateurs  Manipulateurs mobiles  Manipulation  Manipulation dextre  Markov, Processus de  Matrices de capteurs tactiles  Modèle de contact  Modélisation des manipulateurs mobiles  Mécanique humaine  Métaheuristiques  Méthode probabiliste  Neuromate  Optimisation  Paramètres structuraux  Planification -- Informatique  Planification au Contact  Planification de mouvement  Planification de prise  Planification de trajectoire  Proprioception  Préhenseurs  Quaternions  Reconnaissance d'objets  Reconnaissance d'objets  Reconnaissance haptique  Reconnaissance séquentielle  Reconnaissance visuelle  Robot compagnon humanoïde  Robotique  Robotique en médecine  Robotique humanoïde  Robotique industrielle et de service  Robotique médicale  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Réalité virtuelle  Saisie auto-adaptable  Saisie en environnement contraint  Sensibilité proprioceptive  Stabilité de prise  Synthèse dimensionnelle  Synthèse structurale  Systèmes mécaniques articulés  Systèmes non-holonomes  Toucher  Ténodèse  Voxel coloring  Zero-Shot Learning  

Véronique Perdereau a dirigé les 8 thèses suivantes :

Robotique
Soutenue le 11-12-2017
Thèse soutenue


Véronique Perdereau a été président de jury des 2 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 29-11-2018
Thèse soutenue

Véronique Perdereau a été rapporteur des 6 thèses suivantes :

Robotique et Informatique
Soutenue le 12-12-2017
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 09-12-2016
Thèse soutenue

Véronique Perdereau a été membre de jury de la thèse suivante :