Nicolas Mansard
IdRefMots clés
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Robotique
Robots humanoïdes
Robots -- Mouvements
Robots
Commande prédictive
Optimisation
Commande, Théorie de la
SLAM (langage de programmation)
Contrôle
Robots -- Dynamique
Apprentissage automatique
Robotique humanoïde
Contrôle optimal
Estimation
Automatique
Apprentissage par renforcement
Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle)
Slam
Locomotion
Ordonnancement