Actionnement  Actionneurs  Analyse de mouvements  Apprentissage automatique  Apprentissage par renforcement  Automatique  Avatars  Biomécanique  Calibration de capteurs  Centrale inertielle à bas coût  Centrales inertielles  Centre de masse  Commande, Théorie de la  Contrôle  Contrôle hiérarchique  Contrôle optimal  Contrôle optimal numérique  Contrôle prédictif  Convexité  Dynamique des zéros  Dynamique multicorps  Estimation  Estimation d'états temps réel  Exploiter la dynamique naturelle  Graphe de facteurs  Humanoïde  Impact  Intelligence artificielle  L'évitement d'obstacles  Localisation  Locomotion  Locomotion humaine  Manipulateurs  Manipulation  Modèle prédictif de contrôle  Moindres carrés  Multi-Contact  Mécatronique  Navigation piétonne  Optimal  Optimisation  Optimisation contrainte  Optimisation mathématique  Optimisation numérique  Ordonnancement  Personnages virtuels  Personnalisation de tâches  Pile de tâches  Planification de contacts  Planification de trajectoire  Programmation  Programmation quadratique  Préintégration inertielle sur variétés  Redondance  Redondance  Ressort à raideur variable  Robot  Robot bipède  Robotique  Robotique humanoïde  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots autonomes  Robots aériens  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Robots rapides de prise et dépose  Robots redondants  Réduction de la consommation d'énergie  SLAM  SLAM  Simulation par ordinateur  Simulations basées sur les lois de la physique  Singularités  Slam  Stabilité  Superposition de tâches  Synergies musculaires  Temps réel  Time Scaling  Trajectoires réactives  Tâche  Vision artificielle  Échange entre énergie potentielle et énergie cinétique  Économies d'énergie  

Nicolas Mansard a rédigé la thèse suivante :

Informatique
Soutenue en 2006
Thèse soutenue


Nicolas Mansard dirige actuellement les 4 thèses suivantes :

Robotique
En préparation depuis le 01-09-2020
Thèse en préparation

Robotique
En préparation depuis le 15-04-2020
Thèse en préparation

Memoire du mouvement

par Jason Chemin sous la direction de Nicolas Mansard et de Steve Tonneau . - Toulouse, INSA

Informatique et Robotique
En préparation depuis le 01-09-2019
Thèse en préparation

Localisation en temps réel d'un robot humanoïde

par Mederic Fourmy sous la direction de Nicolas Mansard et de Joan Solà . - Toulouse, INSA

Robotique
En préparation depuis le 19-11-2018
Thèse en préparation


Nicolas Mansard a dirigé les 7 thèses suivantes :

Automatique et Robotique
Soutenue le 02-11-2011
Thèse soutenue

Nicolas Mansard a été président de jury de la thèse suivante :


Nicolas Mansard a été rapporteur des 4 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 14-11-2017
Thèse soutenue
Mathématique et automatique
Soutenue le 07-06-2017
Thèse soutenue

Nicolas Mansard a été membre de jury de la thèse suivante :