Yacine Chitour
IdRefMots clés
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Commande, Théorie de la
Stabilité
Stabilisation
Groupes d'holonomie
Optimisation
Contrôle optimal
Liapounov, Stabilité de
Systèmes non-holonomes
Systèmes non linéaires
Géométrie différentielle
Commandabilité
Variétés roulantes
Contrôle
Robotique
Robots -- Systèmes de commande
Apprentissage automatique
Géométrie de Riemann
Commande en mode glissant
Saturation
Théorie du contrôle