Pascal Vasseur
Pascal Vasseur a rédigé les 2 thèses suivantes :
Etude et conception d'un systeme de reconnaissance d'objets polyedriques par vision monoculaire passive
par Pascal Vasseur sous la direction de Claude Pégard - Amiens
Sciences et techniques
Soutenue en 1998
Etude de faisabilite d'un capteur intelligent de deplacement a courants de foucault
par Pascal Vasseur sous la direction de Alain Billat - Reims
Physique
Soutenue en 1991
Pascal Vasseur dirige actuellement la thèse suivante :
Vision et apprentissage pour la robotique aérienne
par Daniel Braun sous la direction de Cédric Demonceaux , Olivier Morel et de Pascal Vasseur . - Bourgogne Franche-Comté
Instrumentation et informatique de l'image
En préparation depuis le 01-10-2019
Pascal Vasseur a dirigé les 12 thèses suivantes :
Estimation de pose multimodale- Approche robuste par les droites 2D et 3D
par Louis Lecrosnier sous la direction de Pascal Vasseur et de Rémi Boutteau . - Normandie
Automatique, signal, productique, robotique
Soutenue le 19-12-2019
Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis.
par Imeen Ben salah sous la direction de Pascal Vasseur et de Cédric Demonceaux . - Normandie
Informatique
Soutenue le 06-12-2019
Modélisation spatio-temporelle du trafic routier en milieu urbain
par Kamaldeep Singh Oberoi sous la direction de Pascal Vasseur - Normandie
Informatique
Soutenue le 18-11-2019
Localisation visuelle multimodale visible/infrarouge pour la navigation autonome
par Fabien Bonardi sous la direction de Pascal Vasseur - Normandie
Automatique et traitement du signal
Soutenue le 23-11-2017
Stéréovision Omnidirectionnelle Large Entraxe pour la Supervision d'Intersections Routières
par Sokèmi René Emmanuel Datondji sous la direction de Pascal Vasseur - Normandie
Informatique
Soutenue le 03-10-2017
Contribution à la localisation robuste embarquée pour la navigation autonome
par Pierre Merriaux sous la direction de Pascal Vasseur et de Xavier Savatier . - Rouen
Automatique, signal, productique, robotique
Soutenue en 2016
Local and global methods for registering 2D image sets and 3D point clouds
par Danda Pani Paudel sous la direction de Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur et de Adlane Habed . - Dijon
Instrumentation et informatique de l'image
Soutenue le 10-12-2015
Elements of omnidirectional vision for biometrics at a distance
par Yohan Dupuis sous la direction de Pascal Vasseur - Rouen
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue en 2012
Two View Line-Based Matching, Motion Estimation and Reconstruction for Central Imaging Systems
par Saleh Mosaddegh sous la direction de David Fofi et de Pascal Vasseur . - Dijon
Instrumentation et informatique de l'image
Soutenue le 17-10-2011
Capteur de stétéovision hybride pour la navigation des drones
par Damien Eynard sous la direction de Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux et de Vincent Frémont . - Amiens
Sciences. Automatique
Soutenue en 2011
Analyse de scènes aériennes pour le diagnostic du trafic routier et autoroutier
par Khaled Kaaniche sous la direction de Pascal Vasseur - Amiens
Sciences. Automatique. Perception
Soutenue en 2005
Intégration et pondération d'indices visuels : application à la segmentation, au groupement et à la recherche d'images
par Arnaud Dupuis sous la direction de Pascal Vasseur - Compiègne
Contrôle des systèmes
Soutenue en 2004
Pascal Vasseur a été président de jury des 4 thèses suivantes :
Estimation continue de la pose d'un équipement tenu en main par fusion des données visio-inertielles pour les applications de navigation piétonne en milieux urbains
par Nicolas Antigny sous la direction de Valérie Renaudin - Ecole centrale de Nantes
Signal, Image, Vision
Soutenue le 18-10-2018
Amélioration des méthodes de navigation vision-inertiel par exploitation des perturbations magnétiques stationnaires de l’environnement
par David Caruso sous la direction de Guy Le Besnerais - Université Paris-Saclay (ComUE)
Traitement du signal et des images
Soutenue le 01-06-2018
Détection et suivi de personnes par vision omnidirectionnelle : approche 2D et 3D
par Marouane Boui sous la direction de Fakhr-Eddine Ababsa - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 14-05-2018
Enrichissement de cartes de disparités pour la production d'images S3D
par Pierre Yver sous la direction de Abdelaziz Bensrhair - Rouen, INSA
Informatique. Vision
Soutenue le 26-03-2015
Pascal Vasseur a été rapporteur des 16 thèses suivantes :
Ultrasound laparoscopic guidance for minimally invasive surgery, biopsy, and ablation procedures
par Chinmay Samant sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 16-12-2019
Etalonnage de caméra plénoptique et estimation de profondeur à partir des données brutes
par Charles-Antoine Noury sous la direction de Michel Dhome - Clermont Auvergne
Vision pour la Robotique
Soutenue le 07-11-2019
Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data.
par Citlalli Gamez serna (Gamez Serna) sous la direction de Yassine Ruichek - Bourgogne Franche-Comté
Informatique
Soutenue le 29-04-2019
Vers un système de vision artificielle opportuniste pour l'analyse de scènes complexes à partir de caméras embarquées
par Tan Khoa Mai sous la direction de Samia Bouchafa - Université Paris-Saclay (ComUE)
Traitement du signal et des images
Soutenue le 13-12-2018
Microdrone équipé d'un système visuel inspiré des abeilles
par Erik Vanhoutte sous la direction de Reinoud Jan Bootsma et de Jean Joseph Serres . - Aix-Marseille
Sciences du Mouvement Humain
Soutenue le 23-10-2018
Estimation continue de la pose d'un équipement tenu en main par fusion des données visio-inertielles pour les applications de navigation piétonne en milieux urbains
par Nicolas Antigny sous la direction de Valérie Renaudin - Ecole centrale de Nantes
Signal, Image, Vision
Soutenue le 18-10-2018
Contribution à la Perception Visuelle Basée Caméras Grand Angle pour la Robotique Mobile et Les Véhicules Autonomes
par Bogdan Khomutenko sous la direction de Philippe Martinet - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 15-06-2018
Fusion de données multi-capteurs pour l'estimation de la zone navigable pour le véhicule à conduite automatisée
par Valentin Magnier sous la direction de Dominique Gruyer - Université Paris-Saclay (ComUE)
Traitement du signal et des images
Soutenue le 29-05-2018
Estimation de pose globale et suivi pour la localisation RGB-D et cartographie 3D
par Fernando Israel Ireta Munoz sous la direction de Andrew Ian Comport - Université Côte d'Azur (ComUE)
Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 04-04-2018
Auto-calibration d'une multi-caméra omnidirectionnelle grand public fixée sur un casque
par Thanh-Tin Nguyen sous la direction de Maxime Lhuillier - Clermont Auvergne
Vision pour la Robotique
Soutenue le 19-12-2017
Oeil composé artificiel doté d'hypercuité : applications robotiques à la stabilisation et à la poursuite
par Fabien Colonnier sous la direction de Stéphane Viollet et de Franck Ruffier . - Aix-Marseille
Sciences du mouvement humain
Soutenue le 05-04-2017
Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : application à la localisation en milieu urbain
par Julien Moreau sous la direction de Yassine Ruichek et de Sébastien Ambellouis . - Belfort-Montbéliard
Informatique
Soutenue le 07-06-2016
Cartographie dense basée sur une représentation compacte RGB-D dédiée à la navigation autonome
par Tawsif Ahmad Hussein Gokhool sous la direction de Patrick Rives - Nice
Automatique et traitement du signal et des images
Soutenue le 05-06-2015
Détection et prédiction des collisions en environnement non structuré
par Ibrahim Abdi Hadi sous la direction de El Mustapha Mouaddib et de Claude Pégard . - Amiens
Automatique
Soutenue en 2014
Fermeture de boucle pour la cartographie topologique et la navigation avec des images omnidirectionnelles
par Hemanth Korrapati sous la direction de Youcef Mezouar - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 03-07-2013
Detection des deux-roues par capteurs vidéo fixes
par Nicolas Tronson sous la direction de Philippe Lepert - Ecole centrale de Nantes
Génie civil
Soutenue en 2013
Pascal Vasseur a été membre de jury des 3 thèses suivantes :
Approche géométrique couleur pour le traitement des images catadioptriques
par Fatima Aziz sous la direction de Ouiddad Labbani-Igbida - Limoges
Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
Soutenue le 11-12-2018
Approches 2D/2D pour le SFM à partir d'un réseau de caméras asynchrones
par Rawia Mhiri sous la direction de Abdelaziz Bensrhair et de Stéphane Mousset . - Rouen, INSA
Informatique. Vision par ordinateur
Soutenue le 14-12-2015
Stratégies de guidage visuel bio-inspirées : application à la stabilisation visuelle d’un micro-drone et à la poursuite de cibles
par Augustin Manecy sous la direction de Nicolas Marchand et de Stéphane Viollet . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
Soutenue le 22-07-2015
