Pascal Vasseur
Pascal Vasseur a dirigé les 9 thèses suivantes :
Localisation visuelle multimodale visible/infrarouge pour la navigation autonome
par Fabien Bonardi sous la direction de Pascal Vasseur - Normandie
Automatique et traitement du signal
Soutenue le 23-11-2017
Stéréovision Omnidirectionnelle Large Entraxe pour la Supervision d'Intersections Routières
par Sokèmi René Emmanuel Datondji sous la direction de Pascal Vasseur - Normandie
Informatique
Soutenue le 03-10-2017
Contribution à la localisation robuste embarquée pour la navigation autonome
par Pierre Merriaux sous la direction de Pascal Vasseur et de Xavier Savatier . - Rouen
Automatique, signal, productique, robotique
Soutenue en 2016
Local and global methods for registering 2D image sets and 3D point clouds
par Danda Pani Paudel sous la direction de Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur et de Adlane Habed . - Dijon
Instrumentation et informatique de l'image
Soutenue le 10-12-2015
Elements of omnidirectional vision for biometrics at a distance
par Yohan Dupuis sous la direction de Pascal Vasseur - Rouen
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue en 2012
Two View Line-Based Matching, Motion Estimation and Reconstruction for Central Imaging Systems
par Saleh Mosaddegh sous la direction de David Fofi et de Pascal Vasseur . - Dijon
Instrumentation et informatique de l'image
Soutenue le 17-10-2011
Capteur de stétéovision hybride pour la navigation des drones
par Damien Eynard sous la direction de Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux et de Vincent Frémont . - Amiens
Sciences. Automatique
Soutenue en 2011
Analyse de scènes aériennes pour le diagnostic du trafic routier et autoroutier
par Khaled Kaaniche sous la direction de Pascal Vasseur - Amiens
Sciences. Automatique. Perception
Soutenue en 2005
Intégration et pondération d'indices visuels : application à la segmentation, au groupement et à la recherche d'images
par Arnaud Dupuis sous la direction de Pascal Vasseur - Compiègne
Contrôle des systèmes
Soutenue en 2004
Pascal Vasseur a été président de jury des 3 thèses suivantes :
Estimation continue de la pose d'un équipement tenu en main par fusion des données visio-inertielles pour les applications de navigation piétonne en milieux urbains
par Nicolas Antigny sous la direction de Valérie Renaudin - Ecole centrale de Nantes
Signal, Image, Vision
Soutenue le 18-10-2018
Amélioration des méthodes de navigation vision-inertiel par exploitation des perturbations magnétiques stationnaires de l’environnement
par David Caruso sous la direction de Guy Le besnerais - Paris Saclay
Traitement du signal et des images
Soutenue le 01-06-2018
Enrichissement de cartes de disparités pour la production d'images S3D
par Pierre Yver sous la direction de Abdelaziz Bensrhair - Rouen, INSA
Informatique. Vision
Soutenue le 26-03-2015
Pascal Vasseur a été rapporteur des 11 thèses suivantes :
Vers un système de vision artificielle opportuniste pour l'analyse de scènes complexes à partir de caméras embarquées
par Tan Khoa Mai sous la direction de Samia Bouchafa - Paris Saclay
Traitement du signal et des images
Soutenue le 13-12-2018
Estimation continue de la pose d'un équipement tenu en main par fusion des données visio-inertielles pour les applications de navigation piétonne en milieux urbains
par Nicolas Antigny sous la direction de Valérie Renaudin - Ecole centrale de Nantes
Signal, Image, Vision
Soutenue le 18-10-2018
Contribution à la Perception Visuelle Basée Caméras Grand Angle pour la Robotique Mobile et Les Véhicules Autonomes
par Bogdan Khomutenko sous la direction de Philippe Martinet - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 15-06-2018
Fusion de données multi-capteurs pour l'estimation de la zone navigable pour le véhicule à conduite automatisée
par Valentin Magnier sous la direction de Dominique Gruyer - Paris Saclay
Traitement du signal et des images
Soutenue le 29-05-2018
Estimation de pose globale et suivi pour la localisation RGB-D et cartographie 3D
par Fernando Israel Ireta Munoz sous la direction de Andrew Ian Comport - Côte d'Azur
Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 04-04-2018
Auto-calibration d'une multi-caméra omnidirectionnelle grand public fixée sur un casque
par Thanh-Tin Nguyen sous la direction de Maxime Lhuillier - Clermont Auvergne
Vision pour la Robotique
Soutenue le 19-12-2017
Oeil composé artificiel doté d'hypercuité : applications robotiques à la stabilisation et à la poursuite
par Fabien Colonnier sous la direction de Stéphane Viollet et de Franck Ruffier . - Aix-Marseille
Sciences du mouvement humain
Soutenue le 05-04-2017
Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : application à la localisation en milieu urbain
par Julien Moreau sous la direction de Yassine Ruichek et de Sébastien Ambellouis . - Belfort-Montbéliard
Informatique
Soutenue le 07-06-2016
Cartographie dense basée sur une représentation compacte RGB-D dédiée à la navigation autonome
par Tawsif Ahmad Hussein Gokhool sous la direction de Patrick Rives - Nice
Automatique et traitement du signal et des images
Soutenue le 05-06-2015
Détection et prédiction des collisions en environnement non structuré
par Ibrahim Abdi Hadi sous la direction de El Mustapha Mouaddib et de Claude Pégard . - Amiens
Automatique
Soutenue en 2014
Fermeture de boucle pour la cartographie topologique et la navigation avec des images omnidirectionnelles
par Hemanth Korrapati sous la direction de Youcef Mezouar - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 03-07-2013
Pascal Vasseur a été membre de jury des 3 thèses suivantes :
Approche géométrique couleur pour le traitement des images catadioptriques
par Fatima Aziz sous la direction de Ouiddad Labbani-Igbida - Limoges
Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
Soutenue le 11-12-2018
Approches 2D/2D pour le SFM à partir d'un réseau de caméras asynchrones
par Rawia Mhiri sous la direction de Abdelaziz Bensrhair et de Stéphane Mousset . - Rouen, INSA
Informatique. Vision par ordinateur
Soutenue le 14-12-2015
Stratégies de guidage visuel bio-inspirées : application à la stabilisation visuelle d’un micro-drone et à la poursuite de cibles
par Augustin Manecy sous la direction de Nicolas Marchand et de Stéphane Viollet . - Grenoble Alpes
Automatique et productique
Soutenue le 22-07-2015
