ANFIS  Actionnement hydraulique  Actionnement pneumatique  Actionneur fluidique flexible  Activité motrice  Agencement d’espace  Algorithme génétique  Algorithmes génétiques  Ambulateurs  Aménagement  Analyse de charge  Analyse de la marche  Analyse du mouvement  Anastomose  Anastomoses  Anesthésie Péridurale  Anesthésie péridurale  Anticancéreux  Approche Hybride : Construction- Amélioration  Architecture parallèle sphérique  Articulations flexibles  Automatique  Backstepping  Bolus  Calibration  Caméra de profondeur  Cancer -- Thérapeutique  Cancer  Capteur de force  Capteurs  Capteurs de force  Centrale inertielle  Cerveau -- Chirurgie  Charge de travail  Chirurgie  Chirurgie mini-invasive  Cobot  Cobotiques  Cochlée  Coelioscopie  Collisions  Comanipulation  Combinaison structurelle  Combinaison temporelle  Commande  Commande H-infini  Commande H∞  Commande automatique  Commande basée position  Commande distribuée  Commande en admittance  Commande en compliance  Commande en couple  Commande floue  Commande non linéaire  Commande optimale  Commande optimale  Commande à retard  Commande, Théorie de la  Compacité  Compensation de mouvement  Composite  Composites  Compression d'images  Conception  Conception bio-inspirée  Conception du travail  Conception mécatronique  Conception technique  Conception technique simultanée  Construction  Contrainte du RCM  Coopération de robots  Couplage bilatéral  Curiethérapie  Curiethérapie prostate  DCT  DWT  Dextérité  Diagnostic  Dispositifs de sécurité  Drones  Durée de vie  Durée de vie résiduelle  Dynamique des systèmes multicorps  Déambulateur robotisé  Démarche de conception  Déséquilibre  Détection de collisions  Effet levier  Erreur de fabrication  Espace de travail  Espace de travail dynamique  Euler-Bernoulli  Evaluation de dispositif sous imageur  Evitement d’obstacles réactif  Expériences  Extraction de caractéristiques  Fabrication Additive  Fabrication additive  Fabrication multi-matériaux  Fatigue musculaire  Filtre de Kalman  Forte dynamique  Génération de trajectoire  Géométrie riemannienne  Haptique  Identification  Imagerie interventionnelle  Imagerie médicale  Imagerie ultrasonore  Images, Transmission des  Ingénierie des systèmes  Input Shaping  Intelligence Artificielle  Interaction homme-robot  Interface haptique  K-Means  Kalman, Filtrage de  Lagrange  Lumière  Machines oléo-hydrauliques  Main robotique  Maintenance conditionnelle  Manipulateurs  Manipulation dextre  Marche  Markov, Processus de  Materiaux  Micro-Monde  Micro-levier AFM  Micromanipulation  Microrobot magnétique  Microrobotique  Microrobots  Microscopie  Mini-Invasive  Mobilité  Modes de commande partagée  Modèle de Markov Caché  Modèle dynamique inverse  Modèle musculo-squelettique  Modélisation  Muscles -- Fatigue  Mécanisme compliant  Mécatronique  Médecine -- Appareils et matériel  Navigation  Navires -- Manoeuvre  Navires -- Stabilité  Niveau de dégradation  Numérisation  Observateur  Observateurs d'états  OpenSim  Optimisation  Optimisation des structures  Optimisation mathématique  Optimisation multi-critères  Optimisation paramétrique  Optimization  Origami  Parallèle sphérique  Patients -- Positionnement  Pcj  Performances  Petits déplacements  Pilotage réactif  Plateforme instrumentale  Posture  Principe du maximum de Pontriaguine  Programmation orientée objet  Programmation orientée objets  Pronostic  Prostate -- Cancer  Prothèses  Protonthérapie  Prototypage rapide  Radiologie interventionnelle  Recherche de texture couleur  Reconnaissance des visages  Redondance  Redondance  Représentation parcimonieuse  Retour d’effort  Retour haptique  Robot humanoïde  Robot manipulateur flexible  Robotique  Robotique en médecine  Robotique médicale  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots humanoïdes  Robots mobiles  Systèmes mécaniques articulés  Toucher  Télé-échographie  Télécommande  Échographie  

Gérard Poisson a rédigé la thèse suivante :


Gérard Poisson dirige actuellement les 3 thèses suivantes :

Sciences et Technologies Industrielles
En préparation depuis le 01-07-2020
Thèse en préparation

Sciences et technologies industrielles
En préparation depuis le 01-12-2019
Thèse en préparation

Sciences et technologies industrielles
En préparation depuis le 03-04-2017
Thèse en préparation


Gérard Poisson a dirigé les 12 thèses suivantes :

Sciences et technologie industrielle
Soutenue le 17-12-2012
Thèse soutenue
Sciences et technologie industrielle
Soutenue le 21-02-2012
Thèse soutenue
Génie électrique. Automatique et informatique industrielle
Soutenue le 20-02-2012
Thèse soutenue


Gérard Poisson a été président de jury des 7 thèses suivantes :

Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Robotique
Soutenue le 30-09-2019
Thèse soutenue

Gérard Poisson a été rapporteur des 17 thèses suivantes :

Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Robotique
Soutenue le 30-09-2019
Thèse soutenue
Technologies biomédicales, Vectorisation, Nanomédecine, Thérapie cellulaire et génique, Médecine régénératrice et biomatériaux
Soutenue le 11-04-2019
Thèse soutenue

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 16-12-2015
Thèse soutenue
Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie
Soutenue le 16-12-2014
Thèse soutenue
Traitement du signal et de l'image
Soutenue le 21-02-2013
Thèse soutenue
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 26-11-2012
Thèse soutenue

Gérard Poisson a été membre de jury des 3 thèses suivantes :