Gérard Poisson
Gérard Poisson a rédigé la thèse suivante :
Imagerie tridimensionnelle ultrasonore en perception multisensorielle pour des environnements robotiques : application en preparation automatique de commandes
par Gérard Poisson sous la direction de Pierre Marché - Orléans
Sciences appliquées
Soutenue en 1994
Gérard Poisson dirige actuellement les 3 thèses suivantes :
Développement d'un exosquelette robotique pour le traitement de la scoliose
par Rahul Ray sous la direction de Gérard Poisson - Orléans
Sciences et Technologies Industrielles
En préparation depuis le 01-07-2020
Contribution des techniques de l'Intelligence Artificielle pour l'amélioration des performances de plateformes robotiques collaboratives
par Mustafa Elahres sous la direction de Gérard Poisson - Orléans
Sciences et technologies industrielles
En préparation depuis le 01-12-2019
Conception et réalisation d'un manipulateur robotique pour le guidage d'une sonde magnétique.
par Manel Abbes sous la direction de Gerard Poisson et de Hassen Mekki . - Orléans
Sciences et technologies industrielles
En préparation depuis le 03-04-2017
Gérard Poisson a dirigé les 12 thèses suivantes :
Commande robotique hybride par téléopération et comanipulation : Application au positionnement d’une sonde échographique en milieu contraint
par Joseph Diab sous la direction de Gérard Poisson - Orléans
Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 03-12-2021
Contribution à la commande en couple de robots redondants avec contrainte de RCM dans un contexte d'interaction physique humain-robot
par Juan Sebastian Sandoval Arevalo sous la direction de Pierre Vieyres et de Gérard Poisson . - Orléans
Robotique
Soutenue le 06-12-2017
Co-manipulation sûre d’un robot de protonthérapie
par Julien Baumeyer sous la direction de Gérard Poisson et de Pierre Vieyres . - Orléans
Robotique
Soutenue le 28-06-2017
Contribution à une conception appropriée de robots médicaux : vers une démarche mécatronique
par Christophe Drouin sous la direction de Gérard Poisson - Orléans
Robotique
Soutenue le 18-12-2013
Contribution à la conception d'un système robotisé pour la télé-échographie
par Terence Essomba sous la direction de Gérard Poisson et de Saïd Zeghloul . - Orléans
Sciences et technologie industrielle
Soutenue le 17-12-2012
Commande distribuée et synchronisation de robots industriels coopératifs
par Yassine Bouteraa sous la direction de Gérard Poisson et de Nabil Derbel . - Orléans
Sciences et technologie industrielle
Soutenue le 21-02-2012
Contribution à la commande et au pilotage réactif de robots mobiles à roues
par Lobna Amouri-Jmaiel (Amouri) sous la direction de Gérard Poisson et de Nabil Derbel . - Orléans
Génie électrique. Automatique et informatique industrielle
Soutenue le 20-02-2012
Démarche de conception de robots médicaux : application à un robot de télé-échographie
par Laurence Nouaille (Crespeau) sous la direction de Gérard Poisson - Orléans
Robotique
Soutenue le 09-12-2009
Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés
par Jawhar Ghommam sous la direction de Nabil Derbel , Faïcel Mnif , Gérard Poisson et de Abderraouf Benali . - Orléans
Automatique
Soutenue en 2008
Proposition d'une architecture multifonctions pour l'autonomie globale des robots
par Gilles Mourioux sous la direction de Gérard Poisson - Orléans
Robotique
Soutenue en 2006
Proposition et évaluation de techniques de compression d'images ultrasonores dans le cadre d'une télé-échographie robotisée
par Cécile Delgorge sous la direction de Gérard Poisson et de Pierre Vieyres . - Orléans
Sciences et technologies industrielles
Soutenue en 2005
Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile
par Lama Al Bassit sous la direction de Gérard Poisson et de Pierre Vieyres . - Orléans
Robotique
Soutenue en 2005
Gérard Poisson a été président de jury des 7 thèses suivantes :
Méthodes et procédés pour l'assistance à la chirurgie laparoscopique par comanipulation
par François Schmitt sous la direction de Bernard Bayle - Strasbourg
Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Robotique
Soutenue le 30-09-2019
Modélisation et calibration pour une numérisation robotisée
par Matthias Bordron sous la direction de Olivier Bruneau - Université Paris-Saclay (ComUE)
Productique
Soutenue le 06-06-2019
Commande d'un déambulateur robotisé par la caractérisation posturale
par Solenne Page sous la direction de Guillaume Morel - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 09-07-2018
Contribution à la commande temps réel des robots marcheurs. Application aux stratégies d'évitement des chutes
par Jérémy Gastebois sous la direction de Saïd Zeghloul et de Antoine Eon . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 20-12-2017
Modélisation et commande de microrobots magnétiques pour le traitement ciblé du cancer
par Lyès Mellal sous la direction de Antoine Ferreira - Orléans
Robotique
Soutenue le 07-12-2016
Développement et commande d’une plateforme microrobotique pour la synchronisation d’un faisceau de lumière
par Nabil Amari sous la direction de Antoine Ferreira - Orléans
Robotique
Soutenue le 08-07-2016
Contribution à la conception, l'optimisation et à la mise en oeuvre d'interfaces haptiques à structures parallèles sphériques : application à la télémanipulation de robots médicaux
par Houssem Saafi sous la direction de Saïd Zeghloul et de Mohamed Amine Laribi . - Poitiers
Mécanique de solide, robotique médicale et système haptique
Soutenue le 01-12-2015
Gérard Poisson a été rapporteur des 17 thèses suivantes :
Optimisation et conception d’une prothèse de membre inférieur : matériaux, simulations et prototypage
par Kim Thanh Nguyen sous la direction de Lahouari Benabou et de Abderraouf Benali . - université Paris-Saclay
Electronique et Optoélectronique, Nano- et Microtechnologies
Soutenue le 14-04-2021
Conception de robots médicaux par fabrication additive : évaluation et application à la radiologie interventionnelle
par Antoine Pfeil sous la direction de Pierre Renaud - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 29-06-2020
PériSIM : un simulateur haptique d'apprentissage du geste de l'anesthésie péridurale
par Thibault Senac sous la direction de Laurent Krähenbühl , Arnaud Lelevé et de Richard Moreau . - Lyon
Robotique
Soutenue le 25-10-2019
Méthodes et procédés pour l'assistance à la chirurgie laparoscopique par comanipulation
par François Schmitt sous la direction de Bernard Bayle - Strasbourg
Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Robotique
Soutenue le 30-09-2019
Robot parallèle comanipulé pour l'assistance en curiethérapie de la prostate
par Mozert Djohossou sous la direction de Julien Bert - Brest
Technologies biomédicales, Vectorisation, Nanomédecine, Thérapie cellulaire et génique, Médecine régénératrice et biomatériaux
Soutenue le 11-04-2019
Evaluation des risques de troubles musculo-squelettiques liés au travail basée sur OpenSim
par Jing Chang sous la direction de Fouad Bennis - Ecole centrale de Nantes
Robotique, Mécanique
Soutenue le 30-11-2018
Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique
par Younsse Ayoubi sous la direction de Saïd Zeghloul , Mohamed Amine Laribi et de Fabien Courrèges . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 10-07-2018
Nouvelles méthodologies pour les robots humanoïdes intégrés hydrauliques légers
par Mohamad El asswad sous la direction de Fethi Ben Ouezdou , Samer Alfayad et de Khaled Khalil . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 19-06-2018
Contribution to the optimization of Unequal Area Rectangular Facility Layout Problem
par Ranjan Kumar Hasda sous la direction de Fouad Bennis - Ecole centrale de Nantes
Génie mécanique
Soutenue le 17-10-2017
Interfaces et capteurs pour une chaine de micro-téléopération
par Antoine Weill-Duflos sous la direction de Vincent Hayward et de Stéphane Régnier . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 06-07-2017
Haptic Teleoperation for Robotic-Assisted Surgery
par Abdulrahman Albakri sous la direction de Philippe Poignet - Montpellier
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 16-12-2015
Mise en oeuvre d'un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques optimales
par Julien Fatoux sous la direction de Saïd Zeghloul et de Pascal Seguin . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie
Soutenue le 16-12-2014
Contribution à la manipulation dextre dynamique pour les aspects conceptuels et de commande en ligne optimale
par Juan Antonio Rojas Quintero sous la direction de Marc Arsicault , Jean-Pierre Gazeau et de Pascal Seguin . - Poitiers
Mécanique des solides, robotique, biomécanique et bioingénierie
Soutenue le 31-10-2013
Analyse d'images pour une recherche d'images basée contenu dans le domaine transformé.
par Cong Bai sous la direction de Joseph Ronsin - Rennes, INSA
Traitement du signal et de l'image
Soutenue le 21-02-2013
Contribution à la conception et l'optimisation des systèmes haptiques
par Abdelbadia Chaker sous la direction de Saïd Zeghloul et de Lotfi Romdhane . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 26-11-2012
Faciliter la téléopération d'un robot mobile non-holonome : application au maintien à domicile des personnes âgées
par Paul Nadrag sous la direction de Philippe Hoppenot - Evry-Val d'Essonne
Robotique
Soutenue le 05-12-2011
Conception, modélisation et planification de mouvements d'un robot de résection pour la neurochirurgie
par Carole Martin sous la direction de Grigore Gogu - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 03-11-2010
Gérard Poisson a été membre de jury des 3 thèses suivantes :
Modélisation, conception et commande de robots manipulateurs flexibles. Application au lancement et à la récupération de drones à voilure fixe depuis un navire faisant route
par Thomas Solatges sous la direction de Philippe Bidaud et de Mathieu Rognant . - Toulouse, ISAE
Robotique
Soutenue le 12-07-2018
Pronostic des systèmes complexes par l’utilisation conjointe de modèle de Markov caché et d’observateur
par Toufik Aggab sous la direction de Frédéric Kratz - Orléans
Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 12-12-2016
Apport de la fabrication additive multi-matériaux pour la conception robotique
par Arnaud Bruyas sous la direction de Pierre Renaud - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 30-11-2015
