Uniquement les thèses soutenues
Uniquement les thèses soutenues accessibles en ligne
Jean-François Brethé
Jean-François Brethé a rédigé la thèse suivante :
Contribution à la modélisation de la répétabilité des robots manipulateurs par les ellipsoi͏̈des stochastiques
par Jean-François Brethé sous la direction de Brayima Dakyo - Le Havre
Physique. Électronique, électrotechnique, automatique. Robotique
Soutenue en 2004
Jean-François Brethé dirige actuellement les 2 thèses suivantes :
Conception et commande d'un bras robotisé et de son préhenseur pour une intégration sur un robot mobile
par Wafae Sebbata sous la direction de Jean-François Brethé - Normandie
Automatique/productique/robotique
En préparation depuis le 20-12-2017
Conception et commande d'un système robotisé à base de robots mobiles et bras manipulateurs pour le picking en entrepôt logistique
par Muhammad aqib Khan sous la direction de Jean-François Brethé et de François Guérin . - Normandie
Automatique/productique/robotique
En préparation depuis le 01-01-2016
Jean-François Brethé a dirigé les 2 thèses suivantes :
Commande d'un système robotisé de type torse humanoïde pour le transport de colis de taille variable
par Khairidine Benali sous la direction de Jean-François Brethé et de François Guérin . - Normandie
Automatique productique robotique
Soutenue le 25-10-2019
Contribution à l'analyse et à l'exploitation des singularités dans le cadre de l'amélioration en terme de précision des systèmes mécatroniques
par Anas Hijazi sous la direction de Dimitri Lefebvre et de Jean-François Brethé . - Normandie
Automatique, productique
Soutenue en 2017
Jean-François Brethé a été membre de jury de la thèse suivante :
Développement d’une approche couplée matériau / structure machine : application au formage incrémental robotisé
par Jérémy Belchior sous la direction de Eric Ragneau - Rennes, INSA
Génie Mécanique
Soutenue le 10-12-2013
