Accidents de la route  Adhérence du contact pneumatique/chaussée  Adhésion  Algorithme SIVIA  Algorithme de rétropropagation  Algorithmes  Analyse du courant  Analyse par intervalles  Angle de dérive  Anticipation de risque de conduite  Anticipation du risque en virage  Application dans le domain électrique  Approximation de fonction  Automobiles -- Dérapage  Automobiles -- Pneus  Automobiles -- Systèmes anticollision  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Automobiles -- Systèmes de guidage  Automobiles -- Vitesse  Automobiles -- Équipement électronique  Calcul sur des intervalles  Chaussées  Circulation, Technique de la  Clothoides  Co-Simulation  Co-Spécification  Coefficient d'adhérence maximal  Commande LPV  Commande automatique  Commande en mode glissant  Commande en mode glissant du premier et du second ordre  Commande en temps discret  Commande multi-contrôleurs  Commande non linéaire  Commande par apprentissage  Commande robuste  Commande, Théorie de la  Conduite automobile  Conduite autonome  Contrôle couplé  Contrôle neuronal  Contrôleurs  Couches cachées  Design industriel  Diagnostic non invasif  Diffusion thermique  Dynamique  Dynamique du véhicule  Défauts  Dérapage  Efforts au contact pneumatique/chaussée  Espace navigable  Estimation de paramètres  Estimation, Théorie de l'  Etude des non linéarités  Experimental evaluation  FP  Filtres particulaires  Forme fractionnaire  Forme rationnelle  Graphes de lien  Génération de trajectoires  Holon  Ingénierie Système Basée sur des Modèles  Ingénierie dirigée par les modèles  Invariance  Inversion numérique de modèle  Itération  Kalman, Filtrage de  LSI  LTR  LTR  Liapounov, Fonctions de  Liapounov, Stabilité de  Linéarisation par retour d'états multi-variables  MATLAB  Machines asynchrones  Machines tournantes  Manoeuvres de dépassement  Mesures électriques  Milieu fini  Milieux finis  Modèles de pneumatiques  Modèles du véhicule  Modèles mathématiques  Modélisation  Modélisation robotique  Monte-Carlo, Méthode de  Méthode d'Euler  Méthode des tentacules  Navigation autonome  Observateur par mode glissant à entrées inconnues  Observateurs  Observateurs d'état  Observateurs d'états  Observation  Observation d'état  Optimisation LMI  Optimisation itérative  Optimisation mathématique  Optimisation non-linéaire  Optimisation par réseaux  Paliers magnétiques  Paliers magnétiques actifs  Perception multicouches  Planification de trajectoires  Pneumatique  Propriétés mécaniques  Propriétés thermiques  Prédiction  Prévention  Prévision, Théorie de la  Quadricoptère  Risque  Robotique  Routes  Réponse temporelle  Réseaux de neurones artificiels  Réseaux neuronaux  Réseaux routiers intelligents  Scooters  Servomécanismes  Sideslip angle  Simulation par ordinateur  Simulation, Méthodes de  Simulink  Stabilité  Stabilité du véhicule  State observer  Stratégie de commutation  Suivi de trajectoires  Suspension hydropneumatique  SysML  SysML  Système dynamique d'ordre non entier  Systèmes de transport intelligent  Systèmes dynamiques  Systèmes embarqués  Systèmes embarqués  Systèmes holonomes  Systèmes à dérivées non entières  Systèmes, Analyse de  Sécurité routière  Technique routière  Techniques Takagi-Sugeno  Temps réel  Tire-road forces  Traitement du signal  Transfert de chaleur  Validation expérimentale  Variables  Vehicle dynamics  Vision artificielle  Véhicules  Véhicules automobiles -- Capteurs  Véhicules automobiles -- Pneus  Véhicules automobiles  Véhicules autonomes  Véhicules intelligents  Véhicules électriques  Évaluation du risque  

Ali Charara a rédigé la thèse suivante :


Ali Charara a dirigé les 14 thèses suivantes :

Automatics : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253)
Soutenue le 05-12-2017
Thèse soutenue
Technologies de l'Information et des Systèmes
Soutenue le 16-12-2016
Thèse soutenue
Technologies de l'Information et des Systèmes
Soutenue le 18-11-2014
Thèse soutenue
Technologies de l'Information et des Systèmes
Soutenue le 01-07-2014
Thèse soutenue


Ali Charara a été président de jury de la thèse suivante :


Ali Charara a été rapporteur des 3 thèses suivantes :


Ali Charara a été membre de jury de la thèse suivante :