Algorithmes bio-inspirés  Algorithmes de restitution inertielle  Analyse de régression  Analyse par composantes principales  Analyse par intervalles  Analyse posturale  Ancrage de l'information  Angiographie numérisée  Aorte  Appariement  Apprentissage  Apprentissage machine  Apprentissage par renforcement  Apprentissage statistique  Approche centrée-utilisateur  Architecture orienté services  Attention humaine  Capteurs  Capteurs inertiels  Chirurgie  Classification  Classification supervisée  Cloud computing  Commande  Commande automatique  Commande en mode glissant  Commande floue  Commande non linéaire  Commande par impédance active  Commande robuste  Commandes basées Intention  Composition de service  Composition de services  Contexte  Continuous Dynamic Time Warping  Contol d'accès et d'usage  Contr�le par impedance  Contr�leur par proxy  Coordination étroite  Courbe d’intention  Deep learning  Design  Diagnostic  Diagnostic de panne  Domotique  Droit à la vie privée  Décomposition Modale Empirique  Décomposition Spectrale Intrinsèque  Décomposition du signal  Décomposition en sous-bandes  Détection du mode de la marche  Electroencephalographie  Empreintes digitales  Environnement mutli-Domaines  Environnements intelligents ambiants  Estimation d'intention  Estimation de l'intention  Exosquelette  Exosquelette de membres inf�rieurs  Exosquelette des membres inférieurs  Exosquelette hybride  Filtres adaptatifs  Flux de travail  Fonctionnement multitâche  Framework  Fusion multicapteurs  Gait cycle analysis  Genoux artificiels  Gestion des incertitudes  Gestion des événements  Géometrie Riemannienne  Géométrie de Riemann  Handicap  Hmm  Identification  Identification paramétrique  Image  Imagerie médicale  Imagerie tridimensionnelle  Incertitudes du système  Informatique dans les nuages  Informatique omniprésente  Informatique portable  Informatique sensible au contexte  Informatique ubiquitaire et pervasive  Inférence inter cluster  Ingénierie dirigée par les modèles  Intelligence ambiante  Intelligence ambiente  Intelligence artificielle  Intelligence artificielle répartie  Intention  Interaction 3D  Interaction entre l'homme et le robot  Interaction homme-robot  Interaction multimodale  Interfaces cerveau-Machines  Logique floue  MDE/MDA  Maladie de Parkinson  Markov, Processus de  Mesures de sûreté  Microrobots  Modèle attentionnel  Modèles d'apprentissage machine  Modèles de Markov cachés  Modèles mathématiques  Modèles sémantiques  Modélisation  Modélisation dynamique  Modélisation musculo-Squelettique  Modélisation sémantique  Monitoring des services composites  Mouvement homme-Robot  Mouvement rotatoire  Mouvement vertical  Multi-Échelle  Mécatronique  Méthodes formelle  Navigation basée sur l'attention  Navigation sociale  Neurologie  Nkrl  Observateur de perturbations non lin�aire  Observateur non-Linéaire de perturbations  Ondelette  Ondelettes  Ontologies  Ontologies  Opnet  Optimisation  Optimisation globale  Ordonnancement  Orthèse active  Orthèses  PSO  Parkinson's disease  Perceptrons  Personnalité  Personnes à mobilité réduite  Personnes âgées -- Protection, assistance, etc.  Planification de mouvement multi-Objectif  Positionnement collaboratif  Positionnement intérieur  Posture  Processus stochastiques  Prothèses internes  Qualité de Service  Qualité de service  Raisonnement  Raisonnement par cas  Raisonnement réactif  Raisonnement sensible au contexte  Raisonnement spatio-Temporel  Reconnaissance d'activités  Reconnaissance de l'intention  Reconnaissance des activités humaines  Reconnaissance des comportements humains  Reconnaissance des émotions  Représentation  Représentation des connaissances  Représentation des connaissances et raisonnement  Représentation symbolique  Robot  Robot Continuum  Robot hybride  Robotic ubitiquaire  Robotique  Robotique Ambiante  Robotique chirurgicale  Robotique d'assistance  Robotique en médecine  Robotique sociale  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots mobiles  Rotation  Routage adaptatif  Réalité virtuelle  Réalité virtuelle en médecine  Réseau de neurones  Réseaux Bayesiens  Réseaux neuronaux  SPAD  Segmentation 3D  Segmentation  Selection de service basée sur la QoS et l'apprentissage  Sensibilité au contexte  Services d'assistance  Signal  Simulateur de mouvement  Simulation  Smartphones  Stabilité  Stabilométrie  Stimulation �lectrique fonctionnelle  Suivi par smartphone  Traitement du signal  Web sémantique  

Yacine Amirat dirige actuellement les 5 thèses suivantes :

Signal, Image, Automatique
En préparation depuis le 15-11-2020
Thèse en préparation

Commandes orient�es assistance d'un exosquelette de membres inf�rieurs

par Mohamed Amine Alouane sous la direction de Yacine Amirat et de Samer Mohammed . - Paris Est

Signal, Image, Automatique
Soutenue le 23-10-2020
Thèse en préparation


Yacine Amirat a dirigé les 26 thèses suivantes :

Signal, Image, Automatique
Soutenue le 14-12-2016
Thèse soutenue
Signal, Image, Automatique
Soutenue le 25-06-2013
Thèse soutenue

Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 17-12-2010
Thèse soutenue

Sciences et techniques
Soutenue en 2000
Thèse soutenue

Sciences physiques pour l'ingénieur
Soutenue en 1995
Thèse soutenue


Yacine Amirat a été président de jury des 3 thèses suivantes :


Yacine Amirat a été rapporteur des 5 thèses suivantes :


Yacine Amirat a été membre de jury des 2 thèses suivantes :