Algorithmes bio-inspirés  Analyse de régression  Analyse par composantes principales  Analyse par intervalles  Analyse posturale  Ancrage de l'information  Angiographie numérisée  Aorte  Appariement  Apprentissage par renforcement  Apprentissage statistique  Approche hybride  Architecture orienté services  Assistance humaine  Attention humaine  Capteurs  Capteurs inertiels  Chirurgie  Classification  Classification supervis?e  Commande  Commande automatique  Commande en mode glissant  Commande floue  Commande non linéaire  Commande par impédance active  Commande robuste  Commandes basées Intention  Composition de service  Composition de services  Contexte  Contol d'accès et d'usage  Contrôle non linéaire  Coordination étroite  Courbe d’intention  Deep learning  Domotique  Droit à la vie privée  Décomposition Modale Empirique  Décomposition Spectrale Intrinsèque  Décomposition du signal  Décomposition en sous-bandes  Détection du mode de la marche  Electroencephalographie  Empreintes digitales  Environnement mutli-Domaines  Environnements intelligents ambiants  Estimation d'intention  Estimation de l'intention  Exosquelette  Exosquelette des membres inférieurs  Filtres adaptatifs  Flux de travail  Fonctionnement multitâche  Framework  Fusion multicapteurs  Genoux artificiels  Gestion des incertitudes  Gestion des événements  Géometrie Riemannienne  Géométrie de Riemann  Handicap  Hmm  Identification paramétrique  Image  Imagerie médicale  Imagerie tridimensionnelle  Incertitudes du système  Informatique omniprésente  Informatique portable  Informatique sensible au contexte  Informatique ubiquitaire et pervasive  Ingénierie dirigée par les modèles  Intelligence ambiante  Intelligence ambiente  Intelligence artificielle  Intelligence artificielle répartie  Intention  Interaction 3D  Interaction multimodale  Interfaces cerveau-Machines  Logique floue  MDE/MDA  Maladie de Parkinson  Markov, Processus de  Microrobots  Mod?les de Markov cach?s  Modèle attentionnel  Modèles mathématiques  Modèles sémantiques  Modélisation des robots  Modélisation dynamique  Modélisation musculo-Squelettique  Modélisation sémantique  Monitoring des services composites  Mouvement homme-Robot  Mouvement rotatoire  Mouvement vertical  Multi-Échelle  Mécatronique  Méthodes formelle  Navigation basée sur l'attention  Navigation sociale  Neurologie  Nkrl  Observateur non-Linéaire de perturbations  Ondelette  Ondelettes  Ontologies  Ontologies  Opnet  Optimisation  Optimisation globale  Ordonnancement  Orthèse active  Orthèses  Parkinson, Maladie de  Perceptrons  Planification de mouvement multi-Objectif  Positionnement collaboratif  Positionnement intérieur  Postdiction  Posture  Processus stochastiques  Prothèses internes  Qualité de Service  Qualité de service  Raisonnement  Raisonnement réactif  Raisonnement spatio-Temporel  Reconnaissance d'activit?s  Reconnaissance de l'intention  Reconnaissance des comportements humains  Reconnaissance des émotions  Représentation  Représentation des connaissances  Représentation symbolique  Robot  Robot Continuum  Robotic ubitiquaire  Robotique  Robotique Ambiante  Robotique chirurgicale  Robotique d'assistance  Robotique en médecine  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots mobiles  Rotation  Routage adaptatif  Réalité virtuelle  Réalité virtuelle en médecine  Réseaux neuronaux  SPAD  Segmentation 3D  Segmentation  Selection de service basée sur la QoS et l'apprentissage  Sensibilité au contexte  Sensibilité au contexte  Services d'assistance  Signal  Simulation  Smartphones  Stabilité  Stabilométrie  Suivi par smartphone  Système multimodal  Systèmes adaptatifs  Systèmes d'information géographique  Systèmes stochastiques  Systèmes à inférence floue  Systèmes à sauts markoviens  Sélection de services  Sémantique  Thèses et écrits académiques  Tissus  Traitement adaptatif du signal  Traitement d'images  Traitement de signal  Traitement du signal  Transfert d'apprentissage  Télémanipulateurs pour handicapés moteurs  Vie privée  Web sémantique  Wi-Fi  Échange électronique d'information  Électroencéphalographie  

Yacine Amirat dirige actuellement les 4 thèses suivantes :

Mécanismes d’encrage dynamique dans les systèmes IoRT (Internet des Robots et des Objets)

par Hazem khaled mohamed Abdelkawy sous la direction de Yacine Amirat et de Abdelghani Chibani . - Paris Est

Informatique
En préparation depuis le 22-12-2017
Thèse en préparation

Informatique
En préparation depuis le 22-12-2017
Thèse en préparation

Signal, Image, Automatique
En préparation depuis le 27-09-2016
Thèse en préparation

Signal, Image, Automatique
En préparation depuis le 01-09-2015
Thèse en préparation

Soutenance prévue le 20-12-2018

Yacine Amirat a dirigé les 23 thèses suivantes :

Signal, Image, Automatique
Soutenue le 14-12-2016
Thèse soutenue
Signal, Image, Automatique
Soutenue le 25-06-2013
Thèse soutenue

Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 17-12-2010
Thèse soutenue

Sciences et techniques
Soutenue en 2000
Thèse soutenue

Sciences physiques pour l'ingénieur
Soutenue en 1995
Thèse soutenue


Yacine Amirat a été président de jury des 3 thèses suivantes :


Yacine Amirat a été rapporteur des 3 thèses suivantes :


Yacine Amirat a été membre de jury des 2 thèses suivantes :