$H_\infty$  ADN  Actionneurs  Actionneurs piézoélectriques multi-axes  Adsorption  Amortissement  Analyse de stabilité  Approche multimodèle  Architecture de stabilisation  Backstepping  Biodetection  Biopolymères  Boucles d'asservissement de phase  Calcul par intervalles  Caractérisation des perturbations dans le MEB  Cauchy, Problème de  Co-Design  Commande H-infini  Commande H∞  Commande automatique  Commande commutée  Commande distribuée  Commande décentralisée  Commande en boucle fermée  Commande en boucle ouverte  Commande frontière  Commande modale robuste  Commande non linéaire  Commande par interconnexion  Commande par retour d'état  Commande robuste  Commande robuste de position  Commande, Théorie de la  Commutation  Conception du réseau de PLLs  Contr?le de proc?d?s  Contrôlabilité  Contrôle  Contrôle de vibrations  Contrôle d’attitude  Couplages  Différences finies à grilles en quinconce  Dirac, Équation de  Discrétisation  Dispersion  Dispositifs piézoélectriques  Dissipativité  Distribution active du signal d'horloge  Dépolymérisation  Dérive lente  Edps hyperboliques  Estimation d'ascendance à distance basée vision  Estimation de paramètres  Extrusion  Extrusion réactive  Filtre Kalman non parfumé  Fonction de Lyapunov  Fonction de Transfert de Modulation  Fonction de stockage  Fonctions de Lyapunov  Formalisme  Gains structurés  Graphes de lien  H1 structuré  Hamiltonien à ports  Hankel, Opérateurs de  Hystérésis  Identification  Identification du système  Incertitudes paramétriques  Intelligence artificielle répartie  Interface mobile  Kalman, Filtrage de  Liapounov, Fonctions de  MEMS  Markov, Spectre de  Matériau actif  Micro-pince  Microactionneurs  Micromanipulation  Micromanipulation et micro-assemblage  Micropince  Micropinces en silicon  Microscope électronique à balayage  Microscopie électronique -- Technique  Microélectronique  Modèle intervalles  Modélisation  Modélisation TITOP  Modélisation d’opérations unitaires  Méthode de réduction équilibrée  Méthode des moments  Méthodes d'estimation des paramètres  Nano-manipulation et caractérisation  Observabilité  Observateur d'état  Observateur d'état étendu  Observateurs  Observations binaires  Optimisation LMI  Optimisation bayésienne  Optimisation dynamique  Optimisation mathématique  Optoélectronique  Opérateur hamiltonien  Oscillations  Passivité  Passivité  Performences robustes  Planification robuste  Poutres piézoélectriques  Problème de Cauchy  Processus biotechnologiques -- Surveillance  Processusde décision Markovien  Procédé d’extrusion  Redécollage des vérins électropneumatiques  Retards distribués  Retards variables  Retour d'état  Robustesse  Réacteur tubulaire  Réacteurs chimiques  Réduction équilibrée du système en boucle fermée  Régulateurs PID  Sensibilité paramétrique  Simulation de procédés  Simulation, Méthodes de  Stabilisation de Ligne de Visée  Statistique bayésienne  Stokes, Théorème de  Synchronisation  Système de descripteur  Système de dimension infinie  Système hamiltonien à port  Système hamiltonien à port en dimension finie et infinie  Système multi-agents  Systèmes Hamiltonien à ports  Systèmes affine par morceaux  Systèmes de lois de conservation  Systèmes en réseau  Systèmes flexibles multi-Corps  Systèmes hamiltoniens  Systèmes hamiltoniens à ports  Systèmes microélectromécaniques  Systèmes neutres  Systèmes non linéaires  Systèmes à paramètres distribués  Systèmes à paramètres répartis  Systèmes à retard  Séquencement de gains  Thermodynamique  Thermodynamique des systèmes irréversibles  Thermodynamique hors équilibre  Thermodynamique irréversible  Thèses et écrits académiques  Vibro-Acoustique  Vol planeur autonome  Énergie  Équation des ondes  Équations d'onde  Équations différentielles algébriques  μ-Mu itération  

Yann Le Gorrec a rédigé la thèse suivante :


Yann Le Gorrec a dirigé les 9 thèses suivantes :

Automatique, signal, productique, robotique
Soutenue le 17-02-2016
Thèse soutenue


Yann Le Gorrec a été président de jury des 8 thèses suivantes :


Yann Le Gorrec a été rapporteur des 4 thèses suivantes :

Automatique - productique
Soutenue le 04-12-2017
Thèse soutenue

Yann Le Gorrec a été membre de jury des 2 thèses suivantes :