Activité motrice  Algorithmes de restitution du mouvement  Analyse du geste humain  Analyse du mouvement  Analyse par intervalle  Appareils et matériel  Articulations flexibles  Automatique  Automatisation  CDPR  Capteurs  Chirurgie  Chirurgie laser  Cinématique  Commande adaptative  Commande adaptive  Commande automatique  Commande des mouvements  Commande en effort  Commande non linéaire  Commande prédictive  Conception  Conception assistée par ordinateur  Conception mécanique  Conception optimale  Conduite automobile -- Simulateurs  Contact  Contraintes  Contrôle adaptatif  Contrôle non-linéaire  Cordes vocales  Déformations  Estimation d'état  Estimation de paramètres  Etalonnage géométrique  Fabrication agile mobile  Frottements  Gpc  Hexapode  Identification des paramètres  Imagerie interventionnelle  Insertion d'aiguille  Intelligence artificielle  Interfaces haptiques  Inégalités matricielles linéaires  Laser  Lmi  Machine-outil MoM3  Machines outils  Machines-outils -- Commande numérique -- Programmation  Machines-outils  Manipulateurs  Manipulateurs parallèles  Microrobotique  Microrobots  Microélectronique  Modèle de câbles pesants  Modèle de câbles élastiques  Modèle dynamique  Modèles mathématiques  Modélisation  Mécanique appliquée  Mécanisme parallèle  Mécatronique  Méthode du gradient  Optimisation dimensionnelle  Optimisation hors ligne  Pilotage complexe  Planification de trajectoire  Pneumatique  Ponction-biopsie  Precision  Procédures de chirurgie minimalement effractives  Procédés de fabrication  Précision  Radiographie médicale -- Positionnement  Redondance  Redondance d'actionnement  Redondance d’actionnement  Rigidité  Robot industriel  Robot mobile  Robot parallèle  Robot parallèle reconfigurable  Robotique  Robotique en médecine  Robotique médicale  Robotique parallèle  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Programmation  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots industriels  Robots manipulateurs à bas prix  Robots mobiles  Robots paralleles  Robots parallèles  Robots parallèles à câbles  Robots à câbles  Robust control  Sollicitations dynamiques  Sports de glisse  Stewart platforme  Suivi de trajectoire  Synthèse dimensionnelle  Systèmes -- Identification  Systèmes adaptatifs  Systèmes non linéaires  Temps réel  Thèses et écrits académiques  Usinage robotisé  Usinage à très grande vitesse  Vibrations  Vibrations mécaniques  Étalonnage  

François Pierrot dirige actuellement les 2 thèses suivantes :

HIGH RESOLUTION AND LARGE WORKSPACE MANIPULATOR

par Vinayak Kalas (Vinayak) sous la direction de François Pierrot et de Sébastien Krut . - Montpellier

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
En préparation depuis le 16-03-2017
Thèse en préparation

Commande des robots parallèles extrêmement rapides

par Hussein Saied sous la direction de François Pierrot et de Ahmed Chemori . - Montpellier

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
En préparation depuis le 01-09-2016
Thèse en préparation


François Pierrot a dirigé les 12 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 17-12-2015
Thèse soutenue
SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 08-10-2013
Thèse soutenue
SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 26-11-2012
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 10-05-2012
Thèse soutenue
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 04-05-2011
Thèse soutenue
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 18-04-2011
Thèse soutenue
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 20-07-2010
Thèse soutenue

Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2008
Thèse soutenue

Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2007
Thèse soutenue

Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2007
Thèse soutenue


François Pierrot a été président de jury des 2 thèses suivantes :

Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images
Soutenue le 24-03-2016
Thèse soutenue

François Pierrot a été rapporteur des 3 thèses suivantes :


François Pierrot a été membre de jury des 2 thèses suivantes :

Signal, image, automatique et robotique
Soutenue le 26-11-2014
Thèse soutenue