Chauffage  Cinématique  Commande H-infini  Commande automatique  Commande par retour d’état linéaire par morceaux  Commande prédictive  Commande prédictive explicite  Commande robuste  Compensation du temps mort  Controle par les fonctions de Lyapunov  Contrôle moteur humain  Convertisseur à trois niveaux et clampé par le neutre  Convertisseurs de puissance  Convertisseurs de puissance DC-DC  Coordination visuo-Manuelle rythmique  Couplages information-Mouvement  Détection de collision  Erreur de contour  Fonction de Lyapunov  Fonctions affines par morceaux  Four de réchauffage de brames d’acier  Générateur asynchrone à double alimentation  Génération de trajectoire  ISS  Identification fréquentielle  Invariance  LMI  LPV  Liapounov, Fonctions de  Linear matrix inequality  Lois de commande adaptatives  Machines asynchrones  Manipulabilité  Marges de robustesse/ fragilité  Modèle affine par morceaux  Modèles mathématiques  Moteur asynchrone  Neurosciences  Optimalité inverse  Optimisation convexe  Optimisation énergétique  Oscillateurs neuronaux  Paramètre de Youla  Polytope  Polytopes  Positionnement  Programmation convexe parametrée  Programmation linéaire  Robotique  Robots manipulateurs flexibles  Robustification hors ligne  Régulateur polynomial  Réseaux neuronaux  S-procédure  Structure hiérarchisée et distribuée  Systèmes adaptatifs  Systèmes dynamiques  Systèmes dynamiques hybrides  Systèmes dynamiques non linéaires  Systèmes hybrides  Systèmes multivariables  Thèses et écrits académiques  Usinage 5 axes  Usinage  Usinage grande vitesse  Usinage à grande vitesse  Usinage à très grande vitesse  Électronique de puissance  

Pedro Rodriguez Ayerbe a rédigé la thèse suivante :


Pedro Rodriguez Ayerbe a dirigé les 6 thèses suivantes :


Pedro Rodriguez Ayerbe a été membre de jury des 4 thèses suivantes :