SIGNALER une erreur
PARTAGER cette page


2D visual servoing  Analyse de performance  Asservissement visuel 2D  Atterrissage automatique  Autoland  Automatic flight control  Automatic take-off  Autopilot  Avions -- Systèmes de commande  Aérospatiale  Capteurs optiques  Commande RMI  Commande multi-critères  Commande non linéaire  Commande non-linéaire  Commande par réseau  Commande prédictive  Commande robuste  Commande saturée  Commande sous contraintes  Commande, Théorie de la  Communication -- Analyse de réseau  Contrôle en accélération  Correcteur anti-windup  Domaine de stabilité  Dynamique du vol  Décollage automatique commande automatique du vol  Echantillonnage dépendant de l'état  Echantillonnage variable  Enchaînement de tâches  Ensembles invariants  Flight dynamics  Fonction de Lyapunov  Fonction de répartition  Fonction de tâche  Fonctions de Liapunov  Haptique  Inversion de la dynamique  Inégalité matricielle linéaire  Inégalités matricielles linéaires  L2 disturbances  LMI  Liapounov, Fonctions de  Liapounov, Stabilité de  Lmi  Lois de commande polynomiales  Mobile robot  Modelling  Multicriteria control  Méthode de Lyapunov  Neural Networks  Non-linéarité de secteur  Nonlinear control  Nonlinear dynamic inversion  Optimisation convexe  Opérateurs polynomiaux  Perturbation L2  Pilote automatique  Pilotes automatiques  Programmation semi-définie  Prédicteur de Smith  RMI control  Retour d'effort  Retour d'état  Retour dynamique de sortie  Robot mobile  Robots -- Systèmes de commande  Robots mobiles  Robustesse  Robustness  Région d’attraction  Réseaux de neurones  Satellites artificiels -- Systèmes de commande  Saturation  Saturation control  Saturation sur les actionneurs  Self-triggered control  Servomécanismes  Stabilité  Stabilité/stabilisation  Suivi de cible  Synthèse anti-windup  Système à commutation  Système à retard  Système échantillonné  Systèmes bilinéaires  Systèmes commandés par réseau  Systèmes contrôlés en réseau  Systèmes d'information  Systèmes dynamiques hybrides  Systèmes linéaires  Systèmes linéaires invariants  Systèmes non linéaires  Systèmes non-linéaires  Systèmes polynomiaux  Systèmes à commutations  Systèmes à retard  Systèmes à réinitialisation  Systèmes échantillonnés  Target tracking  Task function  Task sequencing  Thèses et écrits académiques  Traitement d'images -- Techniques numériques  Visibility  Visibilité  Vision artificielle  Vol en formation  

Sophie Tarbouriech a rédigé la thèse suivante :

Sur la stabilite des regulateurs a retour d'etat sature

par Sophie Tarbouriech sous la direction de Christian Burgat - Toulouse 3

Sciences appliquées
Soutenue en 1991
Thèse soutenue


Sophie Tarbouriech a dirigé les 9 thèses suivantes :

Analyse en stabilité et synthèse de lois de commande pour des systèmes polynomiaux saturants

par Giorgio Valmorbida sous la direction de Sophie Tarbouriech - INSA de Toulouse

Systèmes automatiques
Soutenue le 08-07-2010
Thèse soutenue

Accéder en ligne

Some Results on Reset Control systems

par Thomas Loquen sous la direction de Sophie Tarbouriech et de Christophe Prieur . - INPT

Systèmes Automatiques
Soutenue le 07-05-2010
Thèse soutenue

Accéder en ligne

Sur la commande de satellites à entrées saturantes

par Josep Boada Bauxell sous la direction de Sophie Tarbouriech et de Christophe Prieur . - Toulouse, ISAE

Systèmes embarqués
Soutenue en 2010
Thèse soutenue

Commande de systèmes dynamiques : stabilité absolue, saturation et bilinéarité

par Taïs Calliero Tognetti sous la direction de Sophie Tarbouriech et de Pedro Luis Dias Peres . - INSA de Toulouse

Systèmes automatiques
Soutenue en 2009
Thèse soutenue

Accéder en ligne

Contribution à la synthèse de commandes référencées vision 2D multi-critères

par Bo Gao sous la direction de Philippe Souères et de Sophie Tarbouriech . - Toulouse 3

Automatique
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

Méthodologie de synthèse de lois de commandes non-linéaires et robustes : application au suivi de trajectoire des avions de transport

par Fabien Lavergne sous la direction de Germain Garcia et de Sophie Tarbouriech . - Toulouse 3

Systèmes automatiques
Soutenue en 2005
Thèse soutenue

Stabilite des systemes incertains a commande contrainte

par Clément Cyriaque de Mangin sous la direction de Sophie Tarbouriech - INSA TOULOUSE

Automatique. Informatique industrielle
Soutenue en 1999
Thèse soutenue

Stabilisation des systemes a commande contrainte, application a une table d'excitation microdynamique

par CHRISTELLE PITTET sous la direction de Sophie Tarbouriech et de Christian Burgat . - Toulouse 3

Sciences appliquées
Soutenue en 1998
Thèse soutenue

Sur la stabilité locale de systèmes linéaires avec saturation des commandes

par João Manoel Gomes da Silva sous la direction de Sophie Tarbouriech - Toulouse 3

Automatique
Soutenue en 1997
Thèse soutenue


Sophie Tarbouriech a été rapporteur des 3 thèses suivantes :

Contribution à la commande robuste des systèmes à échantillonnage variable ou contrôlé

par Christophe Fiter sous la direction de Jean-Pierre Richard , Wilfrid Perruquetti et de Laurentiu Hetel . - Ecole Centrale de Lille

Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 25-09-2012
Thèse soutenue

Accéder en ligne

Constrained control for time-delay systems.

par Warody Lombardi sous la direction de Sorin Olaru - Supélec

Automatique (STIC)
Soutenue le 23-09-2011
Thèse soutenue

Accéder en ligne

Synthèse de lois de commande pour les systèmes à commutation avec contraintes de performances

par Julie Mélin sous la direction de Jamal Daafouz , Claude Lung et de Jean-Jacques Loiseau . - INPL

Automatique, traitement du signal et des images, génie informatique
Soutenue le 27-05-2011
Thèse soutenue

Accéder en ligne

Sophie Tarbouriech a été membre de jury de la thèse suivante :

Network-based Haptic Systems with Time-Delays

par Bogdan Cristian Liacu sous la direction de Siviu-Iulian Niculescu - Supélec

Automatique (STIC)
Soutenue le 20-11-2012
Thèse soutenue

Accéder en ligne
ABES
à propos | partenaires | Assistance