"Radio Duty Cycle"  Acquisition des connaissances  Adaptation  Adaptation de domaine  Agents intelligents  Aire motrice  Algorithmes  Algorithmes bio-inspirés  Algorithmes de consensus  Algorithmes génétiques  Algorithmes optimaux  Allocation des ressources  Allocation décentralisée de tâches  Analyse de la marche  Analyse multivariée  Analyse stochastique  Apprentissage  Apprentissage actif  Apprentissage du modèle d'un MDP  Apprentissage par renforcement  Apprentissage par renforcement bayésien  Apprentissage par renforcement inverse  Apprentissage professionnel  Apprentissage statistique  Approche Top-Down  Approximation de la fonction de valeur  Approximation stochastique  Approximation, Théorie de l'  Architectures de commande  Atms  Auto-organisation  Automatisation  Bases de connaissances  Biocapteurs  Bruit  Caméra RGB-D  Caméra de profondeur  Capteurs  Capteurs biomédicaux  Capteurs de pression  Capteurs optiques  Capture de mouvement  Cartographie  Champs de potentiels artificiels  Chaos déterministe  Chutes chez la personne âgée  Classification multilabels  Collecte d'informations  Commande intelligente  Commande, Théorie de la  Common spatial pattern  Compromis biais-variance, Fonctions de base  Connexionnisme  Consensus  Contraintes maturationnelles  Contrôle coopératif  Contrôle de la formation  Contrôle distribué  Contrôle décentralisé local  Contrôle optimal stochastique  Contrôle robotique  Contrôle visuel  Contrôleur adaptatif distribué  Coopération multi-robots  Coopération multirobot  Dialogue  Dialyse  Divergence  Domotique  Dynamique d’apprentissage  Décentralisé  Dérive  Détection de pression à haute résolution  E-santé  ECG  EEG  EKF  Environnements Perceptifs  Exploration multirobot  Exploration multirobot distribuée  Fenêtre temporelle  Filtrage particulaire  Filtre de Kalman  Focalisation  Frames sémantiques  Fusion de données  Fusion multi-capteur  Fusion multicapteurs  Gestion de dialogue  Graphes, Théorie des  Géométrie Riemanienne  Géométrie de Riemann  Imagination motrice  Incertitude  Indicateurs de santé  Informatique autonome  Inférence  Intelligence ambiante  Intelligence artificielle  Intelligence artificielle distribuée  Intelligence artificielle en médecine  Intelligence artificielle répartie  Intelligence collective  Intelligence en essaim  Interface homme-machine  Interfaces cerveau-Ordinateur  Interfaces neuronales directes  Interpretation de donnees capteurs  Intégration sensorimotrice  Itération  Jeux matriciels  Jeux stochastiques  Kalman, Filtrage de  Leader-suiveur  Least-Squares Policy Iteration  Linéarisation  Localisation  Locomotion humaine  Logiciels  Logique propositionnelle  Logique temporelle  Maintien de la formation  Maintien de vérité  Marche  Marche  Markov, Processus de -- Solutions numériques  Markov, Processus de  Modeling  Modèle de Markov Caché  Modèle de Markov caché  Modèle en parties  Modèles bayésiens  Modèles de Markov  Modèles de choix discret  Modélisation  Modélisation stochastique  Modélisation tridimensionnelle  Monoculaire  Monte-Carlo, Méthode de  Motivations intrinsèques  Multi-capteurs  Multiagent system  Multivéhicule  Méthode DEC  Méthode d'entropie croisée  Méthodes statistiques  Navigation autonome  Navigation robotique  Odométrie visuelle  Optimisation multi-Contraintes  Ordonnancement  PERT, Méthode  POMDP  Parallelism  Parallélisme  Parallélisme  Perception  Perception multi-sensorielle  Personnes âgées -- Protection, assistance, etc.  Phénomènes de synchronisation  Planification -- Informatique  Planification  Planification sur l'incertitude, multi-agents, processus décisionnels de Markoffs, observabilité partielle, décentalisation  Posture  Prise de décision -- Modèles mathématiques  Prise de décision  Problèmes de prise de décision séquentielle  Processus Décisionnels de Markov  Processus stochastiques  Processusdécisionnels de Markov  Programmation dynamique  Programmation heuristique  Programmation par contraintes  Progressif  Progressive  Propagation de l’incertitude  Propriétés collectives  Protocoles MAC  Protocoles RDC  Protocoles de réseaux d'ordinateurs  Qualité de Service  Qualité de service  Raisonnement  Raisonnement temporel  Real time  Reasoning  Reconnaissance automatique de la parole  Robotique  Robotique mobile  Robots autonomes  Robots mobiles  Réseaux de capteurs  Réseaux neuronaux  SLAM  Statistique bayésienne  Systèmes adaptatifs  Systèmes d'aide à la décision  Temps réel  Traitement réparti  Télémédecine  Vision artificielle  

François Charpillet a dirigé les 24 thèses suivantes :


François Charpillet a été président de jury des 5 thèses suivantes :


François Charpillet a été rapporteur des 12 thèses suivantes :

Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 09-07-2013
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 26-10-2012
Thèse soutenue

François Charpillet a été membre de jury des 2 thèses suivantes :