Acquisition des connaissances  Acquisition du langage  Affinement de relevés laser  Aide à la conduite  Algorithmes bio-inspirés  Allocation de Dirichlet latente  Analyse par intervalles  Ancrage de symboles  Animat  Apprentissage  Apprentissage actif  Apprentissage automatique  Apprentissage cross-Situationnel  Apprentissage de concepts  Apprentissage de mot-Référent  Apprentissage exploratoire  Apprentissage incrémental  Apprentissage intéractif  Apprentissage multimodal  Apprentissage par renforcement  Apprentissage par renforcement inverse factorisé  Apprentissage perceptif  Apprentissage profond  Apprentissage sensorimoteur  Architecture profonde  Attention Visuelle  Attention partagée  Audition directionnelle  Audition robotique  Auto-évaluation  Automatique  Autonome  Bio-inspiration  CSP  Calcul de pose  Calcul sur des intervalles  Calibrage  Caméra intelligente  Capteur 3D  Caractérisation globale des images  Cariste autonome  Cartographie -- Informatique  Cartographie  Cartographie terrestre  Cartographie topologique  Classification  Compréhension de comportement humains  Compréhension de situation  Conception d'interface  Connexionnisme  Deep learning  Décomposition de taches  Décomposition du mouvement  Détection d'objets  Détection de fermeture de boucle  Détection des risques  Détection du signal  Estime  FPGA  Factorisation de matrice positive  Factorisation en Natrices Non-Négatives  Fermeture de boucle  Filtrage bayésien  Filtre de Kalman  Fimo  Formation en ligne  Fusion de données  Fusion des données  Fusion multicapteurs  GPS  Imagerie tridimensionnelle  Images, Segmentation d'  Incrementale  Infographie  Intelligence  Intelligence artificielle  Interaction homme-ordinateur  Interaction humain robot  Interfaces utilisateur  Kalman, Filtrage de  L'interaction homme-Machine  LIDAR multi-couches  Langage -- Acquisition  Lasers en topographie  Lidar  Localisation  Localisation d'objets  Localisation de robot  Localisation de sources sonores  Localisation globale  Machine de Boltzmann restreinte  Mean-shift  Meta-apprentissage  Modèle bayésien  Modéles basés sur l'énergie  Modélisation tridimensionnelle  Mot visuels  Motivation intrinsèque  Mots visuels  Multimodalité  Navigation  Navigation sensori-motrice  Ontologie  Perception  Perception des objets  Perception multi-sensorielle  Planification  Planification de mouvement  Planification des mouvements  Poursuite automatique  Primitive motrice  Primitives visuelles  Processus Gaussiens  Processus perceptivomoteurs  Propagation de contraintes  Recalage de données  Reconnaissance de gestes  Reconnaissance de lieux sémantiques  Reconnaissance multivues  Reconstruction de trajectoire  Reseaux de neurones  Robot  Robot mobile  Robotique  Robotique autonome  Robotique bio-inspirée  Robotique cognitive  Robotique développementale  Robotique mobile  Robotique personnelle et sociale  Robots autonomes  Robots mobiles  Régression Softmax  Réseau Bayésien  Réseaux de neurones  Réseaux de neurones artificiels  Réseaux logiques programmables par l'utilisateur  Réseaux neuronaux  SLAM  Sac-de-mots  Saillance visuelle  Simulation de vue  Slam  Statistique bayésienne  Suivi  Systèmes d'information géographique  Systèmes embarqués  Systèmes embarqués  Sélection de l’action  Sémantique  Temps réel  Temps réel  Topologie  Traitement d'images -- Techniques numériques  Traitement d'images  Traitement de l'image  Traitement d’images  Vision artificielle  Vision omnidirectionnelle  Véhicule  Véhicule mobile de cartographie  Véhicules automobiles -- Capteurs  Véhicules automobiles -- Localisation automatique  Étalonnage  

David Filliat a rédigé la thèse suivante :


David Filliat dirige actuellement les 2 thèses suivantes :

Informatique
En préparation depuis le 01-06-2017
Thèse en préparation

Automatique
En préparation depuis le 01-11-2015
Thèse en préparation


David Filliat a dirigé les 7 thèses suivantes :


David Filliat a été président de jury des 6 thèses suivantes :

Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 20-04-2017
Thèse soutenue


David Filliat a été rapporteur des 10 thèses suivantes :

Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 29-06-2015
Thèse soutenue

David Filliat a été membre de jury des 2 thèses suivantes :