$H_\infty$  ADN  Actionneurs  Actionneurs piezoelectriques  Alliages à mémoire de forme  Asservissement visuel  Basculement  Biodetection  Biotechnologie  Boucle ouverte  Capteur de micro-Force SAW  Capteur de micro-Force piézorésistive  Capteurs de force  Caractérisation des perturbations dans le MEB  Caractérisation du derme en culture  Co-manipulation robotique  Commande automatique  Commande en boucle ouvert  Commande en impédance  Commande par retour d'état  Commande robuste de position  Contrôle de polarisation  DiMiBot  Etalonnage des robots  Faible nombre de Reynolds  Fpga  Gravure profonde aux réactions ioniques  Identification  Interaction homme-robot  Interaction physique homme-robot  Maintien  Microfabrication  Micromanipulation  Microrobots  Piézoélectricité  Robotique  

Yassine Haddab a rédigé la thèse suivante :

Conception et réalisation d'un système de micromanipulation contrôlé en effort et en position pour la manipulation d'objets de taille micrométrique

par Yassine Haddab sous la direction de Alain Bourjault - Besançon

Automatique et informatique

Soutenue en 2000

Yassine Haddab a dirigé les 3 thèses suivantes :

Robust control for manipulation inside a scanning electron microscope

par Marcelo Gaudenzi de faria sous la direction de Philippe Lutz , Yann Le Gorrec et de Yassine Haddab . - Besançon

Automatique, signal, productique, robotique

Soutenue le 17-02-2016

Contribution to digital microrobotics : modeling, design and fabrication of curved beams, U-shaped actuators and multistable microrobots

par Hussein Hussein sous la direction de Philippe Lutz , Yassine Haddab , Patrice Le Moal et de Gilles Bourbon . - Besançon

Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

Soutenue le 11-12-2015

Développement et commande modulaire d'une station de microassemblage

par Micky Rakotondrabe sous la direction de Philippe Lutz et de Yassine Haddab . - Besançon

Automatique

Soutenue en 2006

Yassine Haddab a été président de jury de la thèse suivante :

Développement d'une instrumentation embarquée pour le contrôle de dermes équivalents en culture

par Elmar Yusifli sous la direction de Tijani Gharbi , Réda Yahiaoui et de Mahmoud Addouche . - Bourgogne Franche-Comté

Microtechniques

Soutenue le 18-12-2017

Yassine Haddab a été rapporteur des 4 thèses suivantes :

High accurate 3-D photo-robotic nano-positioning for hybrid integrated optics

par Houari Bettahar sous la direction de Philippe Lutz , Cédric Clevy et de Nadège Courjal . - Bourgogne Franche-Comté

Automatique

Soutenue le 18-07-2019

Suivi de chemin 3D de nageurs magnétiques à faible nombre de Reynolds

par Ali Oulmas sous la direction de Stéphane Régnier et de Nicolas Andreff . - Sorbonne université

Robotique

Soutenue le 11-07-2018

Multivariable feedforward control of vibrations in multi-axes flexible structures : applications to multi-axes piezoelectric actuators

par Yasser Al Hamidi sous la direction de Micky Rakotondrabe - Bourgogne Franche-Comté

Automatique

Soutenue le 14-12-2017

Micro-actionneurs numériques en silicium pour la réalisation d'un micro-convoyeur

par Zhichao Shi sous la direction de Emile Martincic - Paris Saclay

Electronique et Optoélectronique, Nano- et Microtechnologies

Soutenue le 11-07-2017

Yassine Haddab a été membre de jury des 3 thèses suivantes :

Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique

par Abdelkrim Bahloul sous la direction de Yacine Chitour - Paris Saclay

Robotique

Soutenue le 07-12-2018

Conception, réalisation et commande d'un microrobot numérique, planaire, non redondant et en technologie MEMS

par Vincent Chalvet sous la direction de Philippe Lutz - Besançon

Sciences pour l'ingénieur

Soutenue le 08-03-2013

Modeling and control of MEMS tweezers for the characteriza- tions of enzymatic reactions on DNA molecules

par Nicolas Lafitte sous la direction de Yann Le Gorrec et de Dominique Collard . - Besançon

Automatique

Soutenue le 04-04-2012