Actionneurs piézoélectriques  Activité motrice  Adaptative Cruise Control  Aide à la décision multicritère  Alerte  Algorithme Génétique  Algorithme MPPT  Algorithmes bio-inspirés  Algorithmes de consensus  Algorithmes génétiques  Analyse de la robustesse  Analyse de stabilité  Analytic Hierarchy Process  Androïdes  Approche TS  Approche algébrique  Architectures de commande  Arduino  Asservissement visuel  Assistance à la conduite  Automatisation  Automobiles -- Commande automatique  Automobiles -- Freins antiblocage  Automobiles -- Groupes motopropulseurs  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Automobiles -- Tenue de route  Automobiles  Banc d'essai  Bond graph  Chaos polynomial généralisé  Chaussées -- Charges dynamiques  Circulation urbaine  Commande  Commande adaptative  Commande automatique  Commande commutée  Commande en mode glissant  Commande hybride  Commande intelligente  Commande non linéaire  Commande pour la marche  Commande prédictive  Commande robuste  Commande, Théorie de la  Commutation  Conception assistée par ordinateur  Conception optimale  Consensus  Contact de roulement  Contrôle LPV  Contrôle coopératif  Contrôle de la formation  Contrôle distribué  Contrôle non linéaire  Contrôle visuel  Contrôleur adaptatif distribué  Coopération multi-robots  Coordonnées naturelles.  Cycles limites  Cyclomoteurs  Direction assistée électrique, commande et observation par mode glissant,banc d’essais.  Dispositifs piézoélectriques  Domotique  Dynamique  Dynamique de véhicule  Dynamique véhicule  Décision multicritère  ESS  Eco-Conduite  Efforts d'interaction  Embouteillages  Equation algébro-Différentielle  Equivalent Consumption Minimization Strategy  Essaim de particules  Estimation  Estimation de paramètres  Estimation, Théorie de l'  Expériences  Fonctions de Lyapunov  Formalisme de Denavit et Hartenberg modifié  Forme descripteur  Frottement  Gabarits de performance  Garantie de convergence  Gestion d'energie  Gestion de l'énergie  Gestion de l'énergie à la maison  Graphes de lien  Graphes, Théorie des  Handicapés -- Protection, assistance, etc.  Imagerie tridimensionnelle  Immersion and Invariance  Incertitudes  Incertitudes LTI  Intelligence artificielle répartie  Intelligence collective  Interaction homme-ordinateur  Interfaces utilisateur  Inégalités matricielles linéaires  Kalman, Filtrage de  La maison intelligente  La réponse de la demande  Leader-suiveur  Liapounov, Fonctions de  Liapounov, Stabilité de  Lmi  Lois de conservation  Lois de conservation  MATLAB  Maintien de la formation  Manipulateur parallèle  Manipulation dextre  Marche  Marche bio-Inspirée  Matériaux -- Analyse  Maximum Power Point  Module HCPV  Modèles mathématiques  Modélisation  Modélisation tridimensionnelle  Motocyclettes -- Conduite  Multiplicateurs de Lagrange  Mécatronique  Métaheuristiques  Méthode du gradient  Neurones moteurs  Non linaire  Observateur  Observateur d’état augmenté.  Observateurs  Observateurs d'états  Ondelettes  Optimisation multi-Objectif  Optimisation par essaims particulaires  Passage assis-Debout  Passivité  Perturbons et Observer  Photovoltaïque hybride  Poincaré, Séries de  Problèmes contraints  Production -- Gestion  Prototype virtuel  Prototypes  Préhenseurs  Puissance maximale Tracking Point  Quad  Quads  Redondance  Redondance d'actionnement  Redécollage des vérins électropneumatiques  Renversement  Retard variable  Robot mobile  Robot mobile à deux roues  Robotique  Robotique d'assistance à la personne  Robotique humanoïde  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots mobiles  Robots mobiles non-holonomes  Robots parallèles  Robots sous-marins  Réalité virtuelle  Réseau de neurones  Réseaux de neurones  Réseaux neuronaux  Servodirection  Servomécanismes  Simulateur multi-robot  Simulation  Simulation dynamique  Simulation, Méthodes de  Stabilité  Stabilité de Lyapunov  Stabilité dynamique  Stateflow  Stratégie de coordination  Stratégies de contrôle de la phase et du gain  Système haptique à retour d’effort  Système multi-sources  Systèmes -- Identification  Systèmes adaptatifs  Systèmes affine par morceaux  Systèmes de commande  Systèmes multi-agents  Systèmes non linéaires  Systèmes non-holonomes  Sécurité active  TS robuste  Technologie backstepping  Temps réel HIL  Thèses et écrits académiques  Théorie des graphes  Toucher  Tracker HCPV  Traitement du signal  Traitement réparti  Économies d'énergie  

Kouider Nacer M'Sirdi a rédigé la thèse suivante :


Kouider Nacer M'Sirdi a dirigé les 14 thèses suivantes :


Kouider Nacer M'Sirdi a été président de jury des 6 thèses suivantes :

Automatique. Automatique, génie informatique.
Soutenue le 19-12-2013
Thèse soutenue
Automatique. Automatique, Génie informatique
Soutenue le 22-05-2013
Thèse soutenue


Kouider Nacer M'Sirdi a été rapporteur des 12 thèses suivantes :

Génie électrique et électronique - Cergy
Soutenue le 04-07-2016
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 17-12-2015
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 04-07-2013
Thèse soutenue
Automatique (STIC)
Soutenue le 21-10-2011
Thèse soutenue

Kouider Nacer M'Sirdi a été membre de jury des 3 thèses suivantes :

Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 09-07-2013
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 26-10-2012
Thèse soutenue