Algèbre différentielle  Algèbre linéaire  Analyse fréquentielle  Application de Poincaré  Approche algébrique  Articulations flexibles  Calcul d'erreur  Calcul différentiel  Calcul symbolique  Capteur de vitesse  Champs de potentiel  Chattering control  Commande adaptative  Commande automatique  Commande collaborative  Commande en mode glissant  Commande en temps fini  Commande floue  Commande non linéaire  Commande robot  Commande robuste  Commande, Théorie de la  Continu-discret  Contraintes  Control des ordinateurs  Contrôle d'intégrité  Contrôle par mode glissant  Coopération  Différentiateur de Jacobi  Différentiateur numérique  Détection du signal  Echantillonnage dépendant de l'état  Echantillonnage variable  Estimation  Estimation d'état  Estimation de paramètres  Estimation, Théorie de l'  Evitement d’obstacle  Evénements  Fonction de Lyapunov  Fonction potentiel  Fonctions modulaires  Fonctions modulatrices  Gestion des conflits  Gyrolaser  Gyroscopes optiques  Identification automatique  Identification de robot  Identification des paramètres  Inclusion différentielle  Inclusions différentielles  Inégalité matricielle linéaire  Inégalités matricielles  Inégalités variationnelles  Jacobi, Polynômes de  La commande du mouvement  Lasers à gaz  Leader-Follower formation  Liapounov, Fonctions de  Liapounov, Stabilité de  Localisation, localisabilité  Manipulateurs  Mode glissant d'ordre supérieur  Mode glissant en temps discret  Modélisation  Modélisation floue  Moindres carrés  Moindres carrés récursifs  Moteurs pas à pas  Moteurs à explosion  Mouvement  Métrique de Hilbert  Observateur  Observateur par intervalles  Observateurs d'états  Observateurs non linéaires positifs de type Luenberger  Observations  Optimisation distribuée  Perturbations régulières  Perturbations singulières  Perturbations singulières  Petri, Réseaux de  Planification  Planification coopérative  Planification de trajectoire  Planification de trajectoires  Platitude  Poincaré, Séries de  Point de visée  Poursuite de trajectoire  Processus stochastiques  Propriété de contraction  Recherche de sources  Robotique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots autonomes  Robots industriels  Robots manipulateurs à bas prix  Robots mobiles  Robots mobiles coopératifs  Robots mobiles non -holonomes  Robots mobiles à roues  Robustesse  Résaux physiques  Réseaux d'ordinateurs  Réseaux de Petri temporels  Saturation  Schwartz, Distributions de  Self-triggered control  Signaux sinusoïdaux  Stabilisation  Stabilisation asymptotique  Stabilisation en temps fini  Stabilité  Stabilité asymptotique  Stabilité en temps fini  Stabilité/stabilisation  Stratégie  Suivi de chemin  Suivi de trajectoire  Supervisory Control  Système sous-actionné  Système à retard  Système échantillonné  Systèmes -- Identification  Systèmes Hyperboliques  Systèmes adaptatifs  Systèmes auto-organisés  Systèmes commandés par réseau  Systèmes dynamiques  Systèmes dynamiques hybrides  Systèmes homogènes  Systèmes hyperboliques  Systèmes linéaires  Systèmes linéaires invariants  Systèmes linéaires à commutation  Systèmes linéaires à paramètres invariant dans le temps  Systèmes linéaires à paramètres variant dans le temps  Systèmes non linéaires  Systèmes non-holonomes  Systèmes positifs  Systèmes à commutation  Systèmes à retard  Systèmes échantillonnés  Systèmes, Analyse de  Temps discret  Temps fini  Transformation de Laplace  Travail collaboratif  

Wilfrid Perruquetti a rédigé la thèse suivante :


Wilfrid Perruquetti dirige actuellement la thèse suivante :

Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
En préparation depuis le 01-03-2016
Thèse en préparation

Soutenance prévue le 31-07-2018

Wilfrid Perruquetti a dirigé les 16 thèses suivantes :

Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images
Soutenue le 24-03-2016
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 17-12-2015
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 08-12-2015
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et images
Soutenue le 19-12-2013
Thèse soutenue
Automatique et informatique industrielle
Soutenue le 08-12-2010
Thèse soutenue

Informatique industrielle et automatique
Soutenue en 2006
Thèse soutenue
Productique, automatique et informatique industrielle
Soutenue en 2001
Thèse soutenue

Wilfrid Perruquetti a été président de jury de la thèse suivante :


Wilfrid Perruquetti a été rapporteur des 3 thèses suivantes :

Automatique et productique
Soutenue le 28-05-2015
Thèse soutenue

Wilfrid Perruquetti a été membre de jury des 2 thèses suivantes :