Actionneurs  Algorithme de consensus  Algorithme de suivi de lignes  Algorithmes  Analyse du mouvement  Automatique  Autopilote biomimétique  Avion basculant tri-rotor  Avions -- Systèmes de commande  Avions convertibles  Avions à décollage et atterrissage verticaux  Aéronefs  Bio inspiration  Biorobotique  C plus-plus  Capteur optique  Capteurs  Capteurs CCD  Commande LQR  Commande automatique  Commande basée sur la vision  Commande comportementale  Commande de flotte  Commande de vol en formation  Commande distribuée  Commande en temps réel  Commande linéaire  Commande non linéaire  Commande robuste  Commande événementielle  Commande, Théorie de la  Diagnostic de fautes  Domaines de confiance  Drones  Drones multirotors  Dynamique des corps rigides  Dynamique et contrôle du vol  Détection de défaut  Equation Euler Lagrange  Estimateurs biaisés  Estimation d'ascendance à distance basée vision  Estimation de la pose  Estimation d’attitude  Fiabilité  Filtre Kalman non parfumé  Filtre de Kalman M.E.K.F  Fixation visuelle  Flocking  Flocking et algorithmes de consensus  Flux optique  Fonctions de saturation  Fusion de données multi-capteurs  Fusion des données  Fusion multicapteurs  Hexarotors  Hyperacuité  Hélicoptères  Identification de paramètres  Insecte  Insectes  Intelligence artificielle répartie  Kalman, Filtrage de  Leader-suiveur  Liapounov, Fonctions de  Liapounov, Stabilité de  Localisation coopérative  Localisation par satellites, Systèmes de  MATLAB  Machines, Dynamique des  Manipulateur  Markov, Spectre de  Mesures biaisées  Modèles mathématiques  Modélisation  Méta-heuristique  Méthodes bayésiennes  Méthodes ensemblistes  Navigation  Observateurs d'états  Observateurs dans SO Observation d’état  Octorotors  Optimisation  Optimisation par essaims particulaires  Optique  PSO  Pannes  Passivité  Pilotes automatiques  Planification de trajectoire  Planification robuste  Poursuite fine  Processusde décision Markovien  Pseudo-distance GNSS  Quadrirotor  Quadrirotors  Quaternions  Robotique  Robots -- Systèmes de commande  Robots autonomes  Robots mobiles  Rotors  Rotors  Rotors  Réflexe vestibulo oculaire  Réflexe vestibulo-oculaire  Réseaux de capteurs  Stabilisation  Stabilisation du regard  Statistique bayésienne  Système mécanique  Système sous actionné  Systèmes de commande  Systèmes de guidage  Systèmes de transport intelligent  Systèmes embarqués  Systèmes embarqués  Systèmes non-holonomes  Systèmes à retard  Sûreté de fonctionnement  Temps entre défaillances, Analyse des  Temps réel  Tolérance aux fautes  Transition autonome  Vision  Vision par ordinateur  Voilures tournantes  Vol  Vol planeur autonome  Vol stationnaire  Véhicules autoguidés  Véhicules aériens autonomes  Véhicules aériens sans pilote  

Isabelle Fantoni-Coichot a rédigé la thèse suivante :


Isabelle Fantoni-Coichot a dirigé les 11 thèses suivantes :

Technologies de l'Information et des Systèmes
Soutenue le 23-03-2016
Thèse soutenue

Technologies de l'information et des systèmes
Soutenue en 2011
Thèse soutenue

Technologies de l'information et des systèmes
Soutenue en 2010
Thèse soutenue

Technologies de l'information et des systèmes
Soutenue en 2010
Thèse soutenue


Isabelle Fantoni-Coichot a été président de jury de la thèse suivante :


Isabelle Fantoni-Coichot a été rapporteur des 5 thèses suivantes :