Algèbre bilinéaire  Alliages à mémoire de forme  Analyse de variance  Analyse performance  Atténuation absolue / relative  Billette  Boucle réaction sortie  Codes correcteurs d'erreurs  Commande  Commande H-infini  Commande adaptative  Commande adaptative robuste  Commande automatique  Commande basée observateur  Commande décentralisée  Commande en mode glissant  Commande intelligente  Commande linéaire  Commande non linéaire  Commande par modes glissants  Commande par retour d’état  Commande positive  Commande robuste  Commande sans modèle  Commande à tolérance de pannes  Commande, Théorie de la  Conception et construction  Conditionnement  Consensus  Control system  Convergence  Coût garanti  Critère H∞  Diabète de type I  Diabète insulinodépendant  Diagnostic  Diagnostic de défauts  Digestion anaérobie  Digital filter  Domaine fréquentiel  Domaine temporel  Décentralisation  Détection de défaut  Détection défaut  Eaux usées -- Épuration -- Procédé des boues activées  Ensemble invariant  Entrée inconnue  Entrées inconnues  Erreur  Erreur quantification  Estimation de l'état  Estimation de l'état et des défauts  Estimation de l'état et des paramètres  Estimation paramètre  Estimation à horizon glissant  Estimation, Théorie de l'  Excitation convenable  Factorisation  Fiabilité  Fil métallique  Filtrage H-infini  Filtrage H∞  Filtrage de Kalman  Filtre numérique  Filtres numériques  Fonctions de Lyapunov  Foucault, Courants de  Four  Four chauffé au gaz  Four industriel  Four réchauffage  Fours à gaz  Furnace  Gas fired furnace  Graphes, Théorie des  Heat transfer  Hypoglycémie  Identification décentralisée  Incertitude  Incertitudes  Index glycémique  Insulin on board  Invariants  Inégalités matricielles  Inégalités matricielles linéaires  Inégalités matricielles linéaires  Kalman, Filtrage de  LMI  LMIs  Liapounov, Fonctions de  Liapounov, Stabilité de  Localisation défaut  MFDs  Manipulateur  Manipulateur léger  Manipulateurs  Maximum de vraisemblance  Milieux granulaires  Mode glissant  Modélisation  Mécatronique  Méthanisation  Méthode numérique  Non biais  Numerical method  Observateur  Observateur décentralisé  Observateur interconnecté  Observateur non linéaire  Observateur à entrées inconnues  Observateurs  Observateurs adaptatifs  Observateurs d'états  Observateurs dynamiques  Observateurs non linéaires  Observation  Observation  Optimisation  Optimisation des structures  Optimisation h#  Optimisation mathématique  Optimisation sous contrainte  Optimization  Ordre fractionnaire  Paramétrisation  Particules  Performance analysis  Perturbations  Petri, Réseaux de  Poursuite  Procédés de fabrication  Production poursuite  Programmation dynamique  Prédiction de l'hypoglycémie  Quantization error  Reconfiguration  Reconfiguration  Rejet perturbation  Restitution transfert boucle  Retard de la communication  Riccati, Équation de  Robotique  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robust stability  Robustesse  Régulation de la glycémie  SMA  Satellites artificiels dans les télécommunications  Semi-remorques  Sensibilité  Servomécanismes hydrauliques  Signal processing  Simulation numérique  Stabilisation  Stabilité  Stabilité au sens de Lyapunov  Stabilité robuste  Synthèse H infini  Synthèse commande  Synthèse système  Système algebro-différentiel  Système bilinéaire  Système commande  Système de grande dimension  Système incertain  Système linéaire  Système non linéaire  Système singulier  Systèmes -- Identification -- Modèles d'ordre non entier  Systèmes -- Identification  Systèmes LPV  Systèmes adaptatifs  Systèmes de grande dimension  Systèmes de grandes dimensions  Systèmes dynamiques  Systèmes dynamiques d’ordre non entier  Systèmes informatiques  Systèmes linéaires  Systèmes linéaires incertains  Systèmes linéaires invariants  Systèmes linéaires à paramètres variants  Systèmes multi-Agent  Systèmes non linéaires  Systèmes singuliers  Systèmes singuliers linéaires discrets  Systèmes singuliers non linéaires  Systèmes à retard  Systèmes échantillonnés  Systèmes, Théorie des  Tolérance aux fautes  Tracking Traitement du signal -- Techniques numériques  Traitement réparti  Traitement signal  Transfert chaleur  Transfert de chaleur  Validation de données dynamiques  observateurs non linéaires  systèmes singuliers  Électrohydraulique  

Mohamed Darouach a dirigé les 29 thèses suivantes :

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 06-05-2020
Thèse soutenue
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 16-10-2017
Thèse soutenue
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 07-07-2017
Thèse soutenue
Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique
Soutenue le 29-06-2015
Thèse soutenue
Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique
Soutenue le 08-12-2012
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et images
Soutenue le 14-11-2011
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et images
Soutenue le 14-10-2011
Thèse soutenue


Mohamed Darouach a été président de jury des 2 thèses suivantes :

Automatique, productique et robotique
Soutenue le 10-05-2017
Thèse soutenue


Mohamed Darouach a été rapporteur de la thèse suivante :

Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 23-07-2015
Thèse soutenue