Acquisition du langage  Ajustement de faisceaux  Algèbre différentielle  Androïdes  Appariement  Asservissement visuel  Asservissement visuel basé intensité lumineuse  Attention partagée  Audition robotique  Automobiles -- Systèmes de guidage  Avions  Aéronautique  Bio inspiration  Caméras  Caméras à champs de vue non-recouvrants  Capteur optique  Capteurs  Commande automatique  Commande en temps réel  Commande linéaire  Commande non linéaire  Commande prédictive  Commande prédictive basée modèle  Commande robuste  Commande référencée capteurs  Commande référencée vision  Conception assistée par ordinateur  Conception d'interface  Coopération  Différentiateur numérique  Drones  Estimation d’attitude  Estimation, Théorie de l'  Fixation visuelle  Fusion multicapteurs  GPS  GPU  Géolocalisation de véhicule  Hyperacuité  Identification de paramètres  Imagerie tridimensionnelle  Imagerie ultrasonore  Insecte  Insectes  Interaction homme-ordinateur  Interaction humain robot  Interfaces utilisateur  Lasers  Localisation  Localisation et cartographie simultanées par vision  Localisation, localisabilité  Miroir plan  Modèles mathématiques  Modélisation  Moments photométriques  Moments, Méthodes des  Médecine -- Informatique  Navigation par Vision  Observation d’état  Patchs plan  Perception active  Photométrie  Planification de trajectoire  Planification de trajectoires  Platitude  Porte-aéronefs  Poursuite fine  Projection stéréographique  Quadrirotor  Reconstruction 3D  Reconstruction d'image  Robot mobile  Robotique  Robotique en médecine  Robotique médicale  Robotique personnelle et sociale  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots autonomes  Robots mobiles  Robots mobiles à roues  Réalité augmentée  Réflexe vestibulo oculaire  Réflexe vestibulo-oculaire  Services basés sur la localisation  Servomécanismes  Son -- Traitement par ordinateur  Stabilisation du regard  Stratégie  Suivi robuste  Système d’Information Géographique  Systèmes adaptatifs  Systèmes d'information géographique  Temps-réel  Traitement du signal  Traitement du son  VIPA  Vision  Vision artificielle  Vision monoculaire  Vision par ordinateur  Vision par ordinateur en médecine  Vol stationnaire  Véhicules automobiles -- Localisation automatique  Étalonnage  

François Chaumette dirige actuellement les 2 thèses suivantes :

Towards a deployable and sensor-based multi-robot system

par Fabrizio Schiano sous la direction de François Chaumette et de Paolo Robuffo Giodano . - Rennes 1

Informatique
En préparation depuis le 04-11-2014
Thèse en préparation

Informatique
En préparation depuis le 01-10-2014
Thèse en préparation


François Chaumette a dirigé les 22 thèses suivantes :

Traitement du signal et télécommunications
Soutenue le 05-12-2016
Thèse soutenue
Traitement du signal et télécommunications
Soutenue le 11-12-2015
Thèse soutenue
Traitement du signal et télécommunications
Soutenue en 2012
Thèse soutenue

Traitement du signal et télécommunications
Soutenue en 2011
Thèse soutenue

Traitement du signal et télécommunications
Soutenue en 2008
Thèse soutenue
Traitement du signal et télécommunications
Soutenue en 2008
Thèse soutenue
Informatique
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

Traitement du signal et des télécommunications
Soutenue en 2004
Thèse soutenue

Traitement du signal et télécommunications
Soutenue en 1999
Thèse soutenue

Traitement du signal et des télécommunications
Soutenue en 1998
Thèse soutenue

Traitement du signal et télécommunications
Soutenue en 1998
Thèse soutenue


François Chaumette a été président de jury des 2 thèses suivantes :

génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 23-03-2010
Thèse soutenue

François Chaumette a été rapporteur des 6 thèses suivantes :

Vision pour la Robotique
Soutenue le 06-05-2014
Thèse soutenue
génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 23-03-2010
Thèse soutenue

François Chaumette a été membre de jury de la thèse suivante :