Action jointe  Algorithmes bio-inspirés  Algorithmes de consensus  Algorithmes génétiques  Analyse d'affordance  Analyse d'effort  Analyse stochastique  Androïdes  Apprentissage de comportement  Apprentissage par demonstration  Architecture -- Informatique  Architecture de contrôle  Architecture décisionnelle  Architecture logicielle  Assigment problems  Attention jointe  Autonomous navigation  Aéronautique  Coactivité  Cobotique  Collaboration homme-robot  Commande automatique  Commande intelligente  Commande robuste  Commande, Théorie de la  Comportement proactif  Comportement social d'un robot  Consensus  Contexte  Contrôle coopératif  Contrôle de haut niveau  Contrôle de la formation  Contrôle distribué  Contrôleur adaptatif distribué  Coopération multi-robots  Decisions  Drones  Dynamique d’apprentissage  Décisions  Détection d'intention  Emotion  Estimation des Intentions de l'utilisateur  Evitement d'obstacles  Expression faciale  Fabrication, Systèmes flexibles de  Fonctions sensori-motrices  Formation flight  Gestes  Gestion des buts  Graph search  Graphes, Théorie des  Greta  HTN  Haptique  ICub  Informatique -- Gestion  Intelligence Artificielle  Intelligence ambiante  Intelligence artificielle  Intelligence artificielle répartie  Intelligence collective  Interaction  Interaction Sociale  Interaction homme-ordinateur  Interaction homme-robot  Interaction physique homme robot  Interface Homme-Robot  Interfaces utilisateur  Jeux matriciels  Jeux stochastiques  Leader-suiveur  Liapounov, Stabilité de  Mains robotiques  Maintien de la formation  Manipulateur mobile  Manipulateurs  Manipulation  Manipulation Planning  Manipulation d'objets  Manipulation dextre  Manipulation interactive entre un homme et un robot  Markov, Processus de  Modalités de comportement  Modèles mathématiques  Modèles sémantiques  Modélisation de l'homme  Modélisation tridimensionnelle  Motion Planning  Multi-robots  Mémoire  Méthodes probabilistes  Nao  Navigation  Navigation Autonome  Navigation autonome  Navigation en formation  Navigation robuste  Navigation socialement acceptable  Neisser  Neisser, Ulric  Ontologies  Optimisation multi-Contraintes  Planification -- Informatique  Planification  Planification Hiérarchique  Planification Temporelle  Planification de manipulation  Planification de mouvement  Planification de mouvements  Planification de saisie  Planification de trajectoires  Planification de tâche hiérarchique  Planification de tâches  Planification hybride  Planification mixte Symbolique-Géométrique  Planification pour la coopération  Plans partagés coopératifs  Prise de perspective  Probabilités  Problèmes d’allocations  Processus décisionnelles de Markov  Processus perceptivomoteurs  Processusdécisionnels de Markov  Programmation par Contraintes  Propriétés collectives  Préhenseurs  Préhension  Qualité de prise  Raisonnement réactif  Raisonnements géométriques et temporels  Recherche de graphes  Représentation  Représentation des connaissances et raisonnement  Robot  Robotic  Robotic ubitiquaire  Robotique  Robotique assistive  Robotique cognitive  Robotique de service  Robotique sous-marine  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Programmation  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots autonomes  Robots industriels  Robots mobiles  Robots mobiles non-holonomes  Robots sociaux  Robots sous-marins  Réseau de neurone  Réseau de neurones  Réseaux Bayesiens  Réseaux Temporels avec Incertitude  Réseaux neuronaux  Résolution de problème -- Informatique  Sciences cognitives  Sensibilité au contexte  Sensori-moteur  Soi  Stabilité au sens de Lyapunov  Statistique bayésienne  Supervision  Supervision de tâches robotiques  Système multi-Agents  Système multi-Robots  Systèmes auto-organisés  Systèmes d'aide à la décision  Systèmes de commande  Systèmes homme-machine  Systèmes hybrides  Systèmes multi-agents  Systèmes multi-robots mobiles  Systèmes non-holonomes  Task Planning  Technologie backstepping  Théorie des graphes  Théorie des jeux  Topologie de l'espace métrique  Toucher  Traitement automatique du langage naturel  Traitement du langage naturel  Traitement réparti  Trajectographie  Trajectory planning  Travail  Tâche collaborative  Uavs  Vision artificielle  Vision par ordinateur  Vol en formation  Véhicules autoguidés  Équilibre de Nash  Évasion d'obstacles  

Rachid Alami dirige actuellement la thèse suivante :

Robotique
En préparation depuis le 07-10-2014
Thèse en préparation


Rachid Alami a dirigé les 22 thèses suivantes :

Intelligence Artificielle
Soutenue le 08-09-2016
Thèse soutenue
Intelligence artificielle
Soutenue le 14-01-2015
Thèse soutenue
Systèmes informatiques critiques
Soutenue en 2009
Thèse soutenue
Informatique
Soutenue en 2008
Thèse soutenue

Analyse et architecture des systèmes
Soutenue en 2001
Thèse soutenue

Informatique et télécommunications
Soutenue en 2000
Thèse soutenue

Sciences appliquées
Soutenue en 1998
Thèse soutenue


Rachid Alami a été président de jury des 2 thèses suivantes :


Rachid Alami a été rapporteur des 9 thèses suivantes :

Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 09-07-2013
Thèse soutenue
Signal et images
Soutenue le 26-06-2013
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 26-10-2012
Thèse soutenue

Rachid Alami a été membre de jury des 3 thèses suivantes :