Accouchement  Actionneur compliant  Actionneur électropneumatique  Actionneurs  Actionneurs piézoélectriques multi-axes  Analyse de stabilité  Approximation  Approximation numérique  Architecture véhicule  Asr  Automatique  Automobiles -- Dérapage  Banc d'essai  Bond graph  Cartographie -- Informatique  Cinématique  Commande automatique  Commande avancée  Commande commutée  Commande en boucle fermée  Commande en boucle ouverte  Commande en mode glissant  Commande mode glissant  Commande non linéaire  Commande pneumatique  Commande predictive  Commande prédictive  Commande robuste  Commutation  Compressibilité  Conditionnement  Controle du vecteur de poussée  Contrôle du patinage  Contrôle non linéaire  Couplages  Dimensionnement  Dispositifs piézoélectriques  Dérive lente  Emballage  Emballages  Essais  Essais experimentaux  Experimentation  Expérimentation  Fonctions de Lyapunov  Forceps  Frottement  Gpc  Hystérésis  Interconnexion  Inégalités matricielles linéaires  Liapounov, Fonctions de  Lmi  Lévitation sur coussin d’air  Manipulation sans contact  Micro-manipulation  Modulateur de puissance  Modèle de LuGre  Modèles mathématiques  Modélisation  Modélisation tridimensionnelle  Observateur  Obstétrique  Oscillations  Patinage  Performance  Platitude  Pneumatique  Projet VELROUE  Redécollage des vérins électropneumatiques  Robot  Robotique  Robotique en médecine  Robots -- Programmation  Robots  Robots parallèles  Robust control  Simulation  Stabilisation  Stabilité  Step  Système de transport intelligent | Système information géographique | Modélisation tridimensionnelle | Système temps réel | Cartographie | Triangulation | Distance visibilité  Système distribué  Système linéaire  Système à fluide sous pression  Systèmes affine par morceaux  Systèmes de transport intelligent  Systèmes linéaires  Technique  Temps réel  Topologie  Traction aérodynamique  Transmission de puissance  Turbine pompe  Turbines hydrauliques  Turbocompresseur à géométrie variable  Ventouses  Véhicules  Véhicules hybrides  Véhicules électriques hybrides  Vérin pneumatique  Écoulement compressible  Électropneumatique  Énergies renouvelables  

Xavier Brun a rédigé les 2 thèses suivantes :


Xavier Brun a dirigé les 8 thèses suivantes :


Xavier Brun a été rapporteur des 6 thèses suivantes :

Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 18-04-2011
Thèse soutenue