Activité motrice  Adaptation  Affordance  Algorithmes bio-inspirés  Analyse de mouvements  Animation  Animation de locomotion  Animation graphique  Animation par ordinateur  Apprentissage automatique  Art  Asservissement visuel  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Avatars  Bio inspiration  Biomécanique  Capteur optique  Capteurs  Capture de mouvement  Cinématique  Cinématique inverse  Collisions  Commande linéaire  Commande non linéaire  Commande prédictive  Commande robuste  Commande électronique  Commande, Théorie de la  Conduite autonome  Contraintes  Controle moteur  Controle optimal  Contrôle du mouvement  Contrôle optimal  Contrôleur de locomotion  Décision motrice  Détection de collision  Environnements contraints  Estimation  Estimation d’attitude  Expérimentations  Fixation visuelle  Formes chaînées  Gestion d'intersection autonome  Groupes d'holonomie  Génération de Mouvement  Génération de posture  Génération de trajectoire continue  Humanoide  Humanoïde  Hyperacuité  Identification de paramètres  Identification des systèmes  Imitation  Imitation des mouvements  Incertitude  Insecte  Insectes  Intelligence artificielle  Interaction homme-ordinateur  Interaction homme-robot  Interactivité  Locomotion  Locomotion bipède  Locomotion humaine  Manipulation  Mannequins virtuels  Marche  Mobile  Modélisation  Mouvement  Mouvement Humain  Mouvement ballistique  Mouvement holonome/nonholonome  Mouvements, Étude des  Mécanisme anthropomorphe  Neuroscience  Neurosciences  Objets documentés  Observation d’état  Optimisation de chemin  Optimisation de pas  Optimisation mathématique  Optimisation non-Linéaire  Optimisation sous contraintes  Paramétrage temporel  Perception des objets  Personnage virtuel  Pile de tâches  Pivotement  Planification -- Informatique  Planification  Planification de Contacts  Planification de manipulation  Planification de mouvement  Planification de mouvements  Planification de trajectoire  Planification de tâches d'assemblage  Planification du mouvement  Planification optimale  Planification sous contraintes  Plate-forme HRP-2  Poursuite fine  Priorité  Prise de décision -- Modèles mathématiques  Prise de décision  Programmation non linéaire  Quadrirotor  Redondance  Remorques  Roadmaps probabilistes  Robot Autonome  Robot Humanoïde  Robot humanoïde  Robotique  Robotique Humanoïde  Robotique humanoïde  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Programmation  Robots -- Systèmes de commande  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Rrt  Réactivité  Réflexe vestibulo oculaire  Réflexe vestibulo-oculaire  Selection de l'action  Simulation  Spectroscopie de collision  Stabilisation du regard  Synergies musculaires  Synthèse de mouvements  Systemes non holonomes  Système nerveux central  Systèmes -- Identification  Systèmes linéaires  Systèmes non linéaires  Systèmes non-holonomes  Systèmes quadratiques en l'état  Systèmes virtuels  Séries de Volterra  Temps réel  Thèses et écrits académiques  Trajectographie  Trajectoires de locomotion  Variétés  Vision  Vision par ordinateur  Vol stationnaire  Volterra, Équations de  Volume balayé  

Jean-Paul Laumond a dirigé les 25 thèses suivantes :

Robotique
Soutenue le 07-07-2017
Thèse soutenue
Automatique et Robotique
Soutenue le 02-11-2011
Thèse soutenue
Systèmes informatiques
Soutenue le 22-07-2011
Thèse soutenue
Systèmes informatiques
Soutenue en 2008
Thèse soutenue

Sciences et techniques
Soutenue en 1999
Thèse soutenue

Sciences appliquées
Soutenue en 1998
Thèse soutenue

Sciences appliquées
Soutenue en 1997
Thèse soutenue

Informatique industrielle et automatique
Soutenue en 1997
Thèse soutenue

Automatique. Informatique industrielle
Soutenue en 1996
Thèse soutenue

Sciences appliquées
Soutenue en 1993
Thèse soutenue


Jean-Paul Laumond a été président de jury des 3 thèses suivantes :


Jean-Paul Laumond a été rapporteur des 4 thèses suivantes :


Jean-Paul Laumond a été membre de jury de la thèse suivante :