Witold Respondek
IdRefMots clés
FR |
EN
Géométrie différentielle
Systèmes non linéaires
Systèmes non-holonomes
Théorie du contrôle géométrique
Lie, Algèbres de
Systèmes linéaires
Linéarisation
Formes normales
Platitude
Formes normales (mathématiques)
Systèmes de contact
Commande non linéaire
Application Entrée-Sortie
Contrôlabilité locale au second ordre
Système de contrôle bilinéaire
Groupe symplectique
Lemme de Franks
Flots géodésiques
Commande, Théorie de la
Groupes symplectiques