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Didier Dumur a rédigé la thèse suivante :

Commande predictive et machine outil

par Didier Dumur sous la direction de Patrick Boucher - Paris 11

Sciences appliquées

Soutenue en 1993

Didier Dumur dirige actuellement la thèse suivante :

Stratégies de commande et méthodologie d’évaluation générique de systèmes robotiques collaboratifs intelligents

par Miguel Da silva sous la direction de Didier Dumur - université Paris-Saclay

Automatique

En préparation depuis le 01-06-2021

Didier Dumur a dirigé les 25 thèses suivantes :

Robust control of shakers for mechanical qualifications of spacecraft

par Samsul Arefin sous la direction de Didier Dumur , Sihem Tebbani , Alain Bettacchioli et de Aurélien Hot . - université Paris-Saclay

Automatique

Soutenue le 24-06-2022

Robust control of fed-batch cultures of Escherichia coli

par Merouane Abadli sous la direction de Sihem Tebbani , Alain Vande Wouwer et de Didier Dumur . - université Paris-Saclay

Automatique

Soutenue le 20-10-2021

Elaboration de stratégies de commande numérique pour une optimisation de la vitesse de parcours en fabrication additive

par Fetra Rasoanarivo sous la direction de Didier Dumur - université Paris-Saclay

Automatique

Soutenue le 29-06-2020

Développement d’algorithmes adaptatifs embarqués et débarqués du système de gestion batterie pour l’estimation des états de la batterie en usage automobile

par Kodjo Mawonou sous la direction de Didier Dumur - université Paris-Saclay

Automatique

Soutenue le 23-06-2020

Optimisation de la conception de bioprocédés : vers une approche intégrée biologie de synthèse et conduite du procédé

par Guillaume Jeanne sous la direction de Didier Dumur - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 27-09-2018

Robustification de la commande prédictive non linéaire - Application à des procédés pour le développement durable.

par Seif Eddine Benattia sous la direction de Didier Dumur - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 21-09-2016

Stabilité du réseau électrique de distribution. Analyse du point de vue automatique d'un système complexe

par Marjorie Cosson sous la direction de Didier Dumur - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 19-09-2016

Commande prédictive non-linéaire. Application à la production d'énergie.

par Manon Fouquet sous la direction de Hervé Guéguen et de Didier Dumur . - CentraleSupélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 30-03-2016

Techniques de détection de défauts à base d’estimation d’état ensembliste pour systèmes incertains

par Sofiane Ben Chabane sous la direction de Didier Dumur - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 13-10-2015

Hierarchical distributed predictive control. Application to the control of slab reheating furnace in the steel industry

par Xuan Manh Nguyen sous la direction de Didier Dumur - CentraleSupélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 18-05-2015

New Structure for Moving Horizon Estimators. Application to Space Debris Tracking during the Atmospheric Re-entries

par Rata Suwantong sous la direction de Didier Dumur - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 02-12-2014

Contrôle/Commande avancé pour l'optimisation du confort thermique d'un véhicule électrifié.

par Donovan Manuel Esqueda Merino sous la direction de Didier Dumur - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 08-10-2013

Méthodes pour le guidage coopératif.

par Yohan Rochefort sous la direction de Didier Dumur - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 09-09-2013

Étude et mise en œuvre d'un moyen flexible pour le rodage de carter cylindre de moteur à combustion interne

par Benoit Goeldel sous la direction de Mohamed El Mansori et de Didier Dumur . - Paris, ENSAM

Génie mécanique - procédés de fabrication

Soutenue le 07-06-2013

Robust predictive control by zonotopic set-membership estimation.

par Vu tuan hieu Le sous la direction de Didier Dumur - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 22-10-2012

Outils ensemblistes d'analyse et de synthèse des lois de commande robustes pour des systèmes incertains.

par Anamaria Luca sous la direction de Didier Dumur - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 26-09-2011

Application de techniques de commande avancées dans le domaine automobile.

par Guillermo Pita (Pita Gil) sous la direction de Didier Dumur - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 28-03-2011

Etude et amélioration des performances et de la robustesse des lois de commande de procédés sidérurgiques : Application à la régulation de niveau en coulée continue

par Karim Jabri sous la direction de Didier Dumur et de Emmanuel Godoy . - Paris 11

Physique

Soutenue en 2010

Application de la commande prédictive non-linéaire à la commande de culture de bactéries Escherichia coli

par Ghizlane Hafidi sous la direction de Didier Dumur et de Sihem Tebbani . - Paris 11

Physique

Soutenue en 2008

Robustification de lois de commande prédictives multivariables

par Cristina Nicoleta Stoica sous la direction de Didier Dumur et de Pedro Rodriguez Ayerbe . - Paris 11

Physique

Soutenue en 2008

Modélisation et commande du système d'alimentation en air pour le module de puissance d'un véhicule à pile à combustible avec reformeur embarqué

par Nicolas Romani sous la direction de Didier Dumur - Paris 11

Physique

Soutenue en 2007

Commande prédictive hiérarchisée pour le positionnement des axes de machine-outil à architecture ouverte

par Mara Susanu sous la direction de Didier Dumur - Paris 11

Sciences appliquées

Soutenue en 2005

Contribution à l'étude de la commande prédictive sous contraintes par approche géométrique

par Sorin Olaru sous la direction de Didier Dumur - Paris 11

Sciences appliquées

Soutenue en 2005

Estimation et commande prédictive à horizon glissant de systèmes hybrides

par Jean Thomas sous la direction de Didier Dumur - Paris 11

Sciences appliquées. Automatique

Soutenue en 2004

Robustification de lois de commande prédictive par la paramétrisation de Youla

par Pedro Rodriguez Ayerbe sous la direction de Didier Dumur - Paris 11

Physique

Soutenue en 2003

Didier Dumur a été président de jury des 8 thèses suivantes :

Interval observers for switched dynamical systems

par Sara Ifqir sous la direction de Said Mammar - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 06-12-2019

Commande non linéaire multi-agents : applications aux systèmes en réseau

par Lorenzo Ricciardi Celsi sous la direction de Dorothée Normand-Cyrot et de Salvatore Monaco . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 22-01-2018

Extraction des connaissances à partir des données de la surveillance de l'usinage

par Victor Godreau sous la direction de Benoît Furet - Nantes

Génie mécanique, productique, transport

Soutenue le 19-10-2017

Architecture robuste de contrôle pour un système by-wire en partage avec le conducteur

par Vincent Judalet sous la direction de Sébastien Glaser et de Said Mammar . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 01-04-2016

Commande numérique ouverte : interpolation optimisée pour l'usinage 5 axes grande vitesse des surfaces complexes

par Xavier Beudaert sous la direction de Christophe Tournier - Cachan, Ecole normale supérieure

Mécanique, génie mécanique, génie civil

Soutenue le 04-07-2013

Constrained control for uncertain systems : an interpolation based control approach.

par Hoai Nam Nguyen sous la direction de Sorin Olaru - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 01-10-2012

Constrained control for time-delay systems.

par Warody Lombardi sous la direction de Sorin Olaru - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 23-09-2011

Commande et optimisation pour la régulation du trafic urbain mutimodale sur de grands réseaux urbains

par Sofiene Kachroudi sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne

Automatique

Soutenue le 11-01-2010

Didier Dumur a été rapporteur des 5 thèses suivantes :

Contribution à l’optimisation de la performance énergétique des bâtiments de grande dimension : une approche intégrée diagnostic / commande économique et coopérative à horizon glissant

par Tejaswinee Darure sous la direction de Frédéric Hamelin et de Joseph Julien Yamé . - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique

Soutenue le 18-10-2017

Réduction des pics de consommation d’électricité et problèmes d’optimisation induits pour les consommateurs

par Chloé Desdouits sous la direction de Mazen Alamir - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Automatique et productique

Soutenue le 10-02-2017

Prédiction de la structure de contrôle de bactéries par optimisation sous incertitude

par Marouane Ait El Faqir sous la direction de Gérard Scorletti - Lyon

Automatique

Soutenue le 22-11-2016

Vers une commande basée modèle des machines complexes : application aux machines-outils et machines d'essais mécaniques

par Julien Le Flohic sous la direction de Hélène Chanal - Clermont-Ferrand 2

Génie Mécanique

Soutenue le 24-02-2015

Trajectory control in curves, towards the perceptive-ESC : through a piecewise affine approach

par André Benine-Neto sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne

Automatique

Soutenue le 15-11-2011

Didier Dumur a été membre de jury des 9 thèses suivantes :

Optimisation du pilotage de chaînes opto-mécaniques pour l'exécution de trajectoires en fabrication additive par fusion laser sur lit de poudre

par Kévin Godineau sous la direction de Christophe Tournier - Université Paris-Saclay (ComUE)

Génie mécanique

Soutenue le 28-06-2019

Commande à gains variables de l’erreur de contour pour l’usinage multiaxes

par Tan Quang Duong sous la direction de Pedro Rodriguez Ayerbe et de Sylvain Lavernhe . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 12-03-2018

Gestion énergétique sous incertitude : Application à la planification et à l'allocation de réserve dans un micro réseau électrique urbain comportant des générateurs photovoltaïques actifs et du stockage

par Xingyu Yan sous la direction de Bruno François et de Dhaker Abbes . - Ecole centrale de Lille

Génie Electrique

Soutenue le 18-05-2017

Modélisation et commande robuste des systèmes biologiques : exemple de la production d’acide lactique en fermenteur industriel

par Karen Vanessa Gonzalez sous la direction de Dominique Pareau - Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris

Génie des procédés

Soutenue le 25-09-2015

Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. Applications à la robotique interactive.

par Maria Makarov sous la direction de Pedro Rodriguez Ayerbe - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 21-05-2013

Network-based Haptic Systems with Time-Delays

par Bogdan Cristian Liacu sous la direction de Silviu-Iulian Niculescu - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 20-11-2012

Estimation et commande robustes de culture de microalgues pour la valorisation biologique de CO2.

par Rayen Filali sous la direction de Sihem Tebbani - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 11-06-2012

Design, optimization and validation of start-up sequences of energy production systems.

par Adrian Tica sous la direction de Hervé Guéguen - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 01-06-2012

Commande prédictive distribuée. Approches appliquées à la régulation thermique des bâtiments.

par Petru-daniel Morosan sous la direction de Jean Buisson - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 30-09-2011