Amortisseurs pilotés  Asservissement visuel  Automobiles -- Embrayages  Balistique  Biomasse  Capteurs  Circuits électroniques nanométriques  Commande automatique  Commande avec multi échelles de temps  Commande basée sur l'optimisation  Commande de processus  Commande de type backstepping  Commande déclenchée par événements  Commande linéarisante  Commande non linéaire  Commande non-linéaire  Commande numérique  Commande prédictive  Commande, Théorie de la  Compromis énergie/performance  Contraintes non-convexes  Dynamique  Défauts  Estimation, Théorie de l'  Fault detection and isolation  Fault tolerant control  Filtre de Kalman  Imagerie médicale  Immersion and Invariance  Kalman, Filtrage de  Microalgues  Modèles de frottement  Modèles mathématiques  Modélisation  Méthodes ensemblistes  Méthodologie  Optimisation de l'architecture  Photobioréacteur  Phénomènes transitoires  Pilotage de la chaîne de traction électrique  Plateforme de simulation  Productique  Robot mobile  Robotique en médecine  Robots  Robots mobiles  Set invariance  Set theoretic methods  Système de puissance  Système non linéaire  Système échantillonné  Systèmes biologiques  Systèmes dynamiques  Systèmes dynamiques multi-agents  Systèmes non linéaires  Systèmes échantillonnés  Thèses et écrits académiques  Théorie des ensembles  Variabilité du procédé de fabrication  Vision artificielle  Véhicule électrique  Véhicules électriques  Électrotechnique  

Patrick Boucher a dirigé les 9 thèses suivantes :

Automatique (STIC)
Soutenue le 21-10-2011
Thèse soutenue

Sciences et techniques
Soutenue en 2001
Thèse soutenue

Sciences appliquées
Soutenue en 1993
Thèse soutenue

Sciences appliquées
Soutenue en 1991
Thèse soutenue


Patrick Boucher a été président de jury de la thèse suivante :


Patrick Boucher a été rapporteur de la thèse suivante :


Patrick Boucher a été membre de jury des 4 thèses suivantes :

Automatique (STIC)
Soutenue le 06-10-2011
Thèse soutenue