Accidents de la route  Adas  Agriculture  Aide à la conduite  Amendements de plans  Apprentissage automatique  Automation  Automatisation  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Automobiles -- Systèmes de guidage  CFAO, Systèmes de  Camera  Caractérisation de graphes  Cartographie  Cim  Cinématique  Circulation -- Droit  Circulation -- Estimation  Circulation urbaine  Circulation, Technique de la  Codes juridiques  Commande adaptative  Commande automatique  Intelligence artificielle  Markov, Processus de  Modélisation géométrique  Perception  Planification  Planification de mouvement  Programmation automatique des robots  Raisonnement géométrique  Robotique  Robots industriels  Robots mobiles  Statistique bayésienne  Temps réel  

Christian Laugier a rédigé la thèse suivante :

Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots

par Christian Laugier sous la direction de Jean-Claude Latombe - Grenoble INPG

Sciences

Soutenue en 1987

Christian Laugier dirige actuellement la thèse suivante :

Conduite Automobile Autonome : Utilisation de grilles d'occupation probabilistes dynamiques pour la planification contextualisée de trajectoire d'urgence à criticité minimale.

par Luiz alberto Serafim Guardini sous la direction de Anne Spalanzani , Christian Laugier et de Philippe Martinet . - Université Grenoble Alpes

Mathématiques et Informatique

En préparation depuis le 04-12-2018

Christian Laugier a dirigé les 34 thèses suivantes :

Traversée d'une intersection : prise de décision sous incertitudes pour les véhicules autonomes

par Mathieu Barbier sous la direction de Emmanuel Mazer , Christian Laugier et de Olivier Simonin . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Mathématiques et informatique

Soutenue le 11-12-2019

Towards Human-Like Prediction and Decision-Making for Automated Vehicles in Highway Scenarios

par David Sierra Gonzalez sous la direction de Emmanuel Mazer et de Christian Laugier . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Informatique

Soutenue le 01-04-2019

Integer Occupancy Grids : a probabilistic multi-sensor fusion framework for embedded perception

par Tiana Rakotovao Andriamahefa sous la direction de Christian Laugier - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Informatique

Soutenue le 21-02-2017

User Intention Estimation for Semi-Autonomous Navigation of a Robotic Wheelchair

par Jesús-Arturo Escobedo-Cabello sous la direction de Christian Laugier et de Anne Spalanzani . - Grenoble

Informatique

Soutenue le 03-10-2014

Vision-Aided Inertial Navigation : low computational complexity algorithms with applications to Micro Aerial Vehicles

par Chiara Troiani sous la direction de Christian Laugier et de Agostino Martinelli . - Grenoble

Mathématiques et informatique

Soutenue le 17-03-2014

Navigation de robot avec conscience sociale : entre l'evaluation des risques et celle des conventiones sociales

par Jorge Rios Martinez sous la direction de Christian Laugier - Grenoble

Mathématiques et Informatique

Soutenue le 08-01-2013

Estimation du risque aux intersections pour applications sécuritaires avec véhicules communicants

par Stéphanie Lefèvre sous la direction de Christian Laugier - Grenoble

Mathématiques

Soutenue le 22-10-2012

Analyses des scènes dynamiques: Application à l´assistance à la conduite.

par Meng Keat Tay sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 2009

Evitement d'obstacles par invariants visuels

par Amaury Nègre sous la direction de James L Crowley et de Christian Laugier . - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 2009

Navigation autonome en environnement dynamique utilisant des modèles probabilistes de perception et de prédiction du risque de collision

par Chiara Fulgenzi sous la direction de Christian Laugier et de Anne-Marie Spalanzani . - Grenoble INPG

Mathématiques appliquées

Soutenue en 2009

Suivi multi-objets adaptatif : application à la classification de comportements de mobiles

par Julien Burlet sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Robotique

Soutenue en 2007

Navigation sûre en environnement dynamique : une approche par planification de mouvement partiel

par Stéphane Renaud Petti sous la direction de Christian Laugier - Paris, ENMP

Informatique, temps réel, robotique et automatique

Soutenue en 2007

Incremental learning for motion prediction of pedestrians and vehicles

par Alejandro Dizan Vasquez Govea sous la direction de Christian Laugier et de Thierry Fraichard . - Grenoble INPG

Imagerie, vision, robotique

Soutenue en 2007

Reconstruction 3D du bassin humain à partir d'images multimodales incomplètes : application à l'assistance de la chirurgie de la prothèse totale de la hanche (PTH)

par Ligia Miriam Amavizca Ruiz sous la direction de Christian Laugier et de Emmanuel Mazer . - Grenoble INPG

Imagerie, vision et robotique

Soutenue en 2005

Navigation intentionnelle d'un robot mobile

par Cédric Pradalier sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Imagerie, vision, robotique

Soutenue en 2004

Real-time dynamic simulation and 3D interaction of biological tissue : application to medical simulators

par Kenneth Sundaraj sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Imagerie, vision, robotique

Soutenue en 2004

Navigation autonome d'un robot mobile en environnement dynamique et incertain

par Fréderic Large sous la direction de Christian Laugier - Chambéry

Informatique

Soutenue en 2003

Motion planning & feedback control of bi-steerable robots : an approach based on differential flatness

par Jorge Hermosillo Valadez sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Imagerie, vision, robotique

Soutenue en 2003

Interactions en temps réel de tissu mou avec découpe 3D et retour d'effort

par César Augusto Mendoza Serrano sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Imagerie, vision, robotique

Soutenue en 2003

Modélisation de l'interaction avec objets déformables en temps-réel pour des simulateurs médicaux

par Diego d' Aulignac sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Imagerie, vision, robotique

Soutenue en 2001

Vers la manipulation autonome avec main articulée

par Luis Alberto Munoz Ubando sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Image, Vision, Robotique

Soutenue en 1999

Planification de chemins à courbure continue pour robot mobile non-holonome

par Alexis Scheuer sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 1998

Simulation dynamique et applications robotiques

par A.H. Joukhadar sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 1997

Planification de mouvements avec prise en compte explicite des incertitudes géométriques

par Mario Fernando De la Rosa-Rosero sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 1996

Controle d'éxécution réactif de mouvements de véhicules en environnement dynamique structuré

par Philippe Garnier sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 1995

Planification de mouvements pour un robot mobile autonome tout-terrain : une approche par utilisation des modèles physiques

par Moëz Cherif sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

sciences appliquées

Soutenue en 1995

Planification et éxécution de stratégies d'assemblage en robotique

par José Najera sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 1995

Contrôle d'exécution des mouvements d'un robot mobile : application à l'asssistance à la conduite automobile

par Mouna Hassoun sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 1994

Contribution à l'intégration Robotique/Vision en manipulation automatisée : modélisation de la tache, placement d'une caméra mobile et localisation fine d'objet

par Oussama Al-Chami sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 1994

Planification de mouvement pour mobile non-holonome en espace de travail dynamique

par Thierry Fraichard sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 1992

Couplage perception/action : application à la saisie automatique d'objets dans un environnement partiellement connu

par Ammar Ijel sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 1992

Planification de trajectoires pour un robot manipulateur

par Michel Pasquier sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 1989

Contributions à la génération et à l'amendement de plans d'actions : application à la conception de gammes d'usinage dans un contexte CIM

par Philippe Durand sous la direction de Christian Laugier et de Jean Fonlupt . - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 1988

Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage : le système PAMELA

par Pascal Theveneau sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 1988

Christian Laugier a été président de jury des 4 thèses suivantes :

Estimation de pose globale et suivi pour la localisation RGB-D et cartographie 3D

par Fernando Israel Ireta Munoz sous la direction de Andrew Ian Comport - Université Côte d'Azur (ComUE)

Automatique, traitement du signal et des images

Soutenue le 04-04-2018

Compréhension de situation et estimation de risques pour les aides à la conduite préventives

par Alexandre Armand sous la direction de David Filliat - Université Paris-Saclay (ComUE)

Informatique

Soutenue le 31-05-2016

Contribution à la commande de robot mobile poly-articulé à roues sur sol naturel : application à la conduite autonome des engins agricoles

par Christophe Cariou sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 02-04-2012

Pilotage réactif d'un robot mobile : étude du lien entre la perception et l'action

par Patrick Reignier sous la direction de James L Crowley - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 1994

Christian Laugier a été rapporteur de la thèse suivante :

Highly automated driving on highways based on legal safety

par Benoit Vanholme sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne

Automatique

Soutenue le 18-06-2012

Christian Laugier a été membre de jury de la thèse suivante :

Reconnaissance d'objets polyédriques par indexation dans une base de modèles

par Humberto Sossa sous la direction de Radu Horaud - Grenoble INPG

Informatique

Soutenue en 1992