Christian Laugier
Christian Laugier a rédigé la thèse suivante :
Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots
par Christian Laugier sous la direction de Jean-Claude Latombe - Grenoble INPG
Sciences
Soutenue en 1987
Christian Laugier dirige actuellement les 3 thèses suivantes :
Lanalyse temps-réel de scènes complexes de trafic routier, en vue de la prédiction et de la caractérisation de comportements anormaux et de situation dangereuses
par Rabbia Asghar sous la direction de Anne Spalanzani et de Christian Laugier . - Université Grenoble Alpes
Informatique
En préparation depuis le 01-01-2022
Validation des composants de perception basés sur l'IA dans les véhicules autonomes.
par Jean-baptiste Horel sous la direction de Radu Mateescu et de Christian Laugier . - Université Grenoble Alpes
Informatique
En préparation depuis le 01-04-2021
Conduite Automobile Autonome : Utilisation de grilles d'occupation probabilistes dynamiques pour la planification contextualisée de trajectoire d'urgence à criticité minimale.
par Luiz alberto Serafim guardini sous la direction de Anne Spalanzani , Christian Laugier et de Philippe Martinet . - Université Grenoble Alpes
Mathématiques et Informatique
En préparation depuis le 04-12-2018
Christian Laugier a dirigé les 36 thèses suivantes :
Traversée d'une intersection : prise de décision sous incertitudes pour les véhicules autonomes
par Mathieu Barbier sous la direction de Emmanuel Mazer , Christian Laugier et de Olivier Simonin . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Mathématiques et informatique
Soutenue le 11-12-2019
Towards Human-Like Prediction and Decision-Making for Automated Vehicles in Highway Scenarios
par David Sierra Gonzalez sous la direction de Emmanuel Mazer et de Christian Laugier . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Informatique
Soutenue le 01-04-2019
Integer Occupancy Grids : a probabilistic multi-sensor fusion framework for embedded perception
par Tiana Rakotovao Andriamahefa sous la direction de Christian Laugier - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Informatique
Soutenue le 21-02-2017
User Intention Estimation for Semi-Autonomous Navigation of a Robotic Wheelchair
par Jesús-Arturo Escobedo-Cabello sous la direction de Christian Laugier et de Anne Spalanzani . - Grenoble
Informatique
Soutenue le 03-10-2014
Vision-Aided Inertial Navigation : low computational complexity algorithms with applications to Micro Aerial Vehicles
par Chiara Troiani sous la direction de Christian Laugier et de Agostino Martinelli . - Grenoble
Mathématiques et informatique
Soutenue le 17-03-2014
Navigation de robot avec conscience sociale : entre l'evaluation des risques et celle des conventiones sociales
par Jorge Rios Martinez sous la direction de Christian Laugier - Grenoble
Mathématiques et Informatique
Soutenue le 08-01-2013
Estimation du risque aux intersections pour applications sécuritaires avec véhicules communicants
par Stéphanie Lefèvre sous la direction de Christian Laugier - Grenoble
Mathématiques
Soutenue le 22-10-2012
Vehicle perception : localization, mapping with detection, classification and tracking of moving objects
par Trung-Dung Vu sous la direction de Christian Laugier et de Olivier Aycard . - Grenoble INPG
Mathématiques-Informatique
Soutenue en 2009
Navigation autonome en environnement dynamique utilisant des modèles probabilistes de perception et de prédiction du risque de collision
par Chiara Fulgenzi sous la direction de Christian Laugier et de Anne-Marie Spalanzani . - Grenoble INPG
Mathématiques appliquées
Soutenue en 2009
Evitement d'obstacles par invariants visuels
par Amaury Nègre sous la direction de James L Crowley et de Christian Laugier . - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 2009
Analyses des scènes dynamiques: Application à l´assistance à la conduite.
par Meng Keat Tay sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 2009
Incremental learning for motion prediction of pedestrians and vehicles
par Alejandro Dizan Vasquez Govea sous la direction de Christian Laugier et de Thierry Fraichard . - Grenoble INPG
Imagerie, vision, robotique
Soutenue en 2007
Suivi multi-objets adaptatif : application à la classification de comportements de mobiles
par Julien Burlet sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Robotique
Soutenue en 2007
Navigation sûre en environnement dynamique : une approche par planification de mouvement partiel
par Stéphane Renaud Petti sous la direction de Christian Laugier - Paris, ENMP
Informatique, temps réel, robotique et automatique
Soutenue en 2007
Reconstruction 3D du bassin humain à partir d'images multimodales incomplètes : application à l'assistance de la chirurgie de la prothèse totale de la hanche (PTH)
par Ligia Miriam Amavizca Ruiz sous la direction de Christian Laugier et de Emmanuel Mazer . - Grenoble INPG
Imagerie, vision et robotique
Soutenue en 2005
Navigation intentionnelle d'un robot mobile
par Cédric Pradalier sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Imagerie, vision, robotique
Soutenue en 2004
Real-time dynamic simulation and 3D interaction of biological tissue : application to medical simulators
par Kenneth Sundaraj sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Imagerie, vision, robotique
Soutenue en 2004
Motion planning & feedback control of bi-steerable robots : an approach based on differential flatness
par Jorge Hermosillo Valadez sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Imagerie, vision, robotique
Soutenue en 2003
Interactions en temps réel de tissu mou avec découpe 3D et retour d'effort
par César Augusto Mendoza Serrano sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Imagerie, vision, robotique
Soutenue en 2003
Navigation autonome d'un robot mobile en environnement dynamique et incertain
par Fréderic Large sous la direction de Christian Laugier - Chambéry
Informatique
Soutenue en 2003
Modélisation de l'interaction avec objets déformables en temps-réel pour des simulateurs médicaux
par Diego d' Aulignac sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Imagerie, vision, robotique
Soutenue en 2001
Simulation dynamique de corps biologiques et changements de topologie interactifs
par François Boux de Casson sous la direction de Christian Laugier - Chambéry
Informatique
Soutenue en 2000
Vers la manipulation autonome avec main articulée
par Luis Alberto Munoz Ubando sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Image, Vision, Robotique
Soutenue en 1999
Planification de chemins à courbure continue pour robot mobile non-holonome
par Alexis Scheuer sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 1998
Simulation dynamique et applications robotiques
par Abdoul-Halim Joukhadar sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 1997
Planification de mouvements avec prise en compte explicite des incertitudes géométriques
par Mario Fernando De la Rosa-Rosero sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 1996
Planification et éxécution de stratégies d'assemblage en robotique
par José Najera sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 1995
Controle d'éxécution réactif de mouvements de véhicules en environnement dynamique structuré
par Philippe Garnier sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 1995
Planification de mouvements pour un robot mobile autonome tout-terrain : une approche par utilisation des modèles physiques
par Moëz Cherif sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
sciences appliquées
Soutenue en 1995
Contrôle d'exécution des mouvements d'un robot mobile : application à l'asssistance à la conduite automobile
par Mouna Hassoun sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 1994
Contribution à l'intégration Robotique/Vision en manipulation automatisée : modélisation de la tache, placement d'une caméra mobile et localisation fine d'objet
par Oussama Al-Chami sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 1994
Couplage perception/action : application à la saisie automatique d'objets dans un environnement partiellement connu
par Ammar Ijel sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 1992
Planification de mouvement pour mobile non-holonome en espace de travail dynamique
par Thierry Fraichard sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 1992
Planification de trajectoires pour un robot manipulateur
par Michel Pasquier sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 1989
Contributions à la génération et à l'amendement de plans d'actions : application à la conception de gammes d'usinage dans un contexte CIM
par Philippe Durand sous la direction de Christian Laugier et de Jean Fonlupt . - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 1988
Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage : le système PAMELA
par Pascal Theveneau sous la direction de Christian Laugier - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 1988
Christian Laugier a été président de jury des 4 thèses suivantes :
Estimation de pose globale et suivi pour la localisation RGB-D et cartographie 3D
par Fernando Israel Ireta Munoz sous la direction de Andrew Ian Comport - Université Côte d'Azur (ComUE)
Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 04-04-2018
Compréhension de situation et estimation de risques pour les aides à la conduite préventives
par Alexandre Armand sous la direction de David Filliat - Université Paris-Saclay (ComUE)
Informatique
Soutenue le 31-05-2016
Contribution à la commande de robot mobile poly-articulé à roues sur sol naturel : application à la conduite autonome des engins agricoles
par Christophe Cariou sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 02-04-2012
Pilotage réactif d'un robot mobile : étude du lien entre la perception et l'action
par Patrick Reignier sous la direction de James L Crowley - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 1994
Christian Laugier a été rapporteur des 2 thèses suivantes :
Lambda-Field : a novel framework for risk assessment in occupancy grids
par Johann Laconte sous la direction de Romuald Aufrère - Université Clermont Auvergne (2021-...)
Electronique et Systèmes
Soutenue le 14-12-2021
Highly automated driving on highways based on legal safety
par Benoit Vanholme sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 18-06-2012
Christian Laugier a été membre de jury des 2 thèses suivantes :
Formal Modeling and Automatic Generation of Test Cases for the Autonomous Vehicle
par Wei Chen sous la direction de Leïla Kloul - université Paris-Saclay
Informatique
Soutenue le 24-09-2020
Reconnaissance d'objets polyédriques par indexation dans une base de modèles
par Humberto Sossa sous la direction de Radu Horaud - Grenoble INPG
Informatique
Soutenue en 1992
