Analyse de la tolérence  Articulation du genou  Articulation fémoro-patellaire  Articulation parallèle  Automates  Automatisation  Automobiles -- Carburants -- Consommation  Automobiles -- Moteurs -- Systèmes de refroidissement  Avant-bras  Balancement des bras  Capteurs  Cinématique inverse  Commande automatique  Commande intelligente  Commande non linéaire  Commande optimale  Commande optimale inverse  Commande pour la marche  Commande robuste  Commande, Théorie de la  Conception  Conception et construction  Contrôle  Contrôle automatique  Contrôle non linéaire  Contrôle optimal  Convexité  Cycle de marche  DGM Stewart Platform  Déconvolution aveugle  Découplage  Découplage dynamique  Emg  Estimation séquentielle  Filtre bayésien  Genou à contact roulant  Gestion thermique du moteur  Habileté humaine  Identification de robots  Identification de systèmes  Imagerie tridimensionnelle  Imitation de mouvements humains  Intelligence artificielle  Intégration de capteurs  Jeu. usure et liaisons imparfaites  L'évitement d'obstacles  Lgv  Machines -- Cinématique  Mains artificielles  Manipulateurs  Manipulateurs sériels  Marche  Marche bio-Inspirée  Marche bipède  Markov, Processus de  Matlab/Simscape  Matériaux intelligents  Membres artificiels  Modèle de Markov caché  Modèle prédictif de contrôle  Modélisation cinématique et dynamique  Modélisation géométrique et dynamique  Modélisation multi-Physique  Modélisation tridimensionnelle  Moteurs à combustion interne -- Combustion  Mouvement  Muscle artificiel  Muscles  Mécanisme ajustable  Mécanisme d’actionnement  Mécatronique  Méthodes d’erreur de prédiction  Méthodes d’erreur de sortie  Neuroprothèse  Neuroprothèses  Optimisation de trajectoire  Optimisation des structures  Optimisation multiobjectifs  Optimisation paramétrique  Placement de fibres robotisé  Plans optimaux  Plateforme Stewart  Pollution -- Lutte contre -- Appareils et matériel  Programmation quadratique  Prothese  Prothèse de main robotique  Prothèse test  Prothèses  Précision  Préhenseurs  Préhension  Préhension humaine  Prévision, Théorie de la  Robot bipède  Robotique  Robotique humanoïde  Robotique molle  Robots -- Cinématique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Signaux iEMG  Signaux électromyographiques EMG  Stabilité dynamique  Stimulation électrique  Stimulation électrique fonctionnelle  Système parallèle  Systèmes -- Identification  Systèmes mécaniques articulés  Séparateurs à vaste marge  Thèses et écrits académiques  Train d’impulsion  Trains à grande vitesse  Trajectoires optimales  Trajectoires réactives  Transports ferroviaires  Tétraplégie  Validation expérimentale  Variable instrumentale  Variables instrumentales  Écoconception  Électromyographie  Évaluation énergétique  

Yannick Aoustin a rédigé la thèse suivante :

Sciences appliquées
Soutenue en 1987
Thèse soutenue


Yannick Aoustin dirige actuellement la thèse suivante :

Automatique, productique
Soutenue le 20-05-2016
Thèse en préparation


Yannick Aoustin a dirigé les 8 thèses suivantes :

Automatique, robotique et informatique appliquée
Soutenue en 2011
Thèse soutenue
Automatique robotique et informatique appliquée
Soutenue en 2010
Thèse soutenue

Automatique, robotique et informatique appliquée
Soutenue en 2008
Thèse soutenue

Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2004
Thèse soutenue

Yannick Aoustin a été président de jury de la thèse suivante :


Yannick Aoustin a été rapporteur des 10 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 01-12-2017
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 14-12-2016
Thèse soutenue

Sciences de l'ingénieur
Soutenue le 09-12-2016
Thèse soutenue

Yannick Aoustin a été membre de jury des 2 thèses suivantes :